// MOOS file
// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
// 四个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU）共用本文件。
// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos

ServerHost = localhost
ServerPort = 9000
Community  = h100

ProcessConfig = pPowerManger
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4
   log_level = INFO
   // 日志文件路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
   logpath = /root/work/h100/data/pPowerManger.log
   // 数据库存储路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
   dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
   // CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
   ccuhost = 127.0.0.1
   ccuport = 7000
}

ProcessConfig = pPowerMangerHost
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4
   WEB_PORT  = 18080

   // 反馈落盘（SQLite），路径可配置；目录不存在会自动创建
   DB_FILE                       = /root/work/h100/data/feedback_data.db
   FB_LOG_ENABLED                = true
   FB_LOG_KEEP_SECONDS           = 86400   // 历史保留时长（秒），24h
   FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60      // 清理检查周期（秒）
}

ProcessConfig = pCCU
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   // FC 链路（本机监听 FC 状态；发送 FC 控制指令给燃料电池控制器）
   fc_local_port  = 6000
   fc_remote_ip   = 192.168.1.162
   fc_remote_port = 7000

   // PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
   // pPowerManger 与 pCCU 同机部署，pPowerManger 绑定 0.0.0.0:5001，
   // 故 PM 状态发送目标用回环地址即可送达。
   pm_local_port  = 7000
   pm_remote_ip   = 127.0.0.1
   pm_remote_port = 5001

   // 锂电池链路（协议：docs/锂电池协议20230324.docx）
   // 动力/仪表锂电池各自独立端口；本机监听端口需与电池侧配置的目的端口一致
   dyn_bat_local_port  = 7001
   dyn_bat_remote_ip   = 192.168.100.137
   dyn_bat_remote_port = 7000
   ins_bat_local_port  = 7002
   ins_bat_remote_ip   = 192.168.100.136
   ins_bat_remote_port = 7000
   // 电池工况设定：10工房调试 / 30试验实航 / 50科研模式
   bat_work_condition  = 10

   dbpath  = /root/work/h100/data/pccu_data.db
   logpath = /root/work/h100/data/pCCU.log

   web_port   = 8080
   web_enable = true
}