// MOOS file
// pMotor 推进电机操作程序 配置示例
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// 功能：经 pCanBridge（CAN1 通道）与推进电机控制器交互
//   下行：网页 /api/motor_cmd（启停/复位/转速）-> 500ms 周期指令帧 0x18EF2010
//   上行：订阅 pCanBridge 透传的 CAN_0x*（故障/转速/母线电压/温度）-> 网页展示
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// 协议定义：docs/推进电机通信协议20260321.docx

ServerHost = localhost
ServerPort = 9000
Community  = h100

ProcessConfig = pMotor
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   // 电机 CAN 通道（须与 pCanBridge 的 channel 配置名一致）
   can_channel = CAN1

   // 冗余 CAN 通道（配置后指令帧同内容发 0x18EF2011 到该通道；空=不发送）
   // red_channel = CAN2

   // 指令帧周期 ms（协议 500ms）
   cmd_period_ms = 500

   // 复位位保持时长（秒）：下发复位后 reset bit 保持高电平数秒，
   // 仅故障状态下电机执行复位
   reset_hold_sec = 5

   // 网页（避开 pCCU 8080 / pPowerManger 8090 / pPowerMangerHost 18080）
   web_port   = 18081
   web_enable = true

   logpath = pMotor.log
}