#!/bin/bash

echo "开始测试pPowerManger程序启动稳定性..."

LOOP_COUNT=0
while true; do
    LOOP_COUNT=$((LOOP_COUNT + 1))
    echo "\n===== 第 $LOOP_COUNT 次循环 ====="
    
    # 启动pPowerManger程序
    echo "启动pPowerManger..."
    ./pPowerManger pPowerManger.moos &
    PROCESS_ID=$!
    
    # 等待5秒让程序启动
    sleep 0.1
    
    # 检查程序是否还在运行
    if kill -0 $PROCESS_ID 2>/dev/null; then
        echo "程序启动成功，PID: $PROCESS_ID"
        
        # 等待2秒后关闭程序
        sleep 2
        echo "关闭程序..."
        kill $PROCESS_ID
        
        # 等待1秒让程序彻底关闭
        sleep 0.1
    else
        echo "程序启动失败！"
        echo "故障发生在第 $LOOP_COUNT 次循环"
        exit 0.1
    fi
done