// MOOS file
// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
// 六个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge / pMotor）
// 共用本文件。
// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos

ServerHost = localhost
ServerPort = 9000
Community  = h100

ProcessConfig = pPowerManger
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4
   log_level = INFO
   // 日志文件路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
   logpath = /root/work/h100/data/pPowerManger.log
   // 数据库存储路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
   dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
   // CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
   ccuhost = 127.0.0.1
   ccuport = 7000
   // 本地输入端口（接收 CCU 数据）；默认 5001。
   // 5001 让给 pCCU 的 rcu 链路接收真实CCU(192.168.0.140) 固定上报的
   // 配电反馈，故本进程接收端口改为 5002（pCCU 转发的反馈与状态报文发往此处）
   iport = 5002
}

ProcessConfig = pPowerMangerHost
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4
   WEB_PORT  = 18080

   // 反馈落盘（SQLite），路径可配置；目录不存在会自动创建
   DB_FILE                       = /root/work/h100/data/feedback_data.db
   FB_LOG_ENABLED                = true
   FB_LOG_KEEP_SECONDS           = 86400   // 历史保留时长（秒），24h
   FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60      // 清理检查周期（秒）
}

ProcessConfig = pCCU
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   // FC 链路（本机监听 FC 状态；发送 FC 控制指令给燃料电池控制器）
   fc_local_port  = 6000
   fc_remote_ip   = 192.168.1.162
   fc_remote_port = 7000

   // PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
   // pPowerManger 与 pCCU 同机部署；pPowerManger 接收端口为 5002（iport），
   // 故 PM 状态发送目标用 127.0.0.1:5002。
   pm_local_port  = 7000
   pm_remote_ip   = 127.0.0.1
   pm_remote_port = 5002

   //======== 真实CCU 桥接链路（配电协议） ========
   // 真实CCU(192.168.0.140) 设备侧固定上报到 192.168.0.223:5001
   // （与 pPowerManger 默认 CCU 配置一致：CCUPORT=7000 为其监听口，
   //   上报目标为控制主机 5001），设备侧不可修改。
   // 故 pCCU 的 rcu 链路直接绑定 5001 接收其反馈：
   //   配电反馈 0x0005~0x0008：原帧转发 pPowerManger(127.0.0.1:5002) + 网页显示
   //   配电指令 0x0001~0x0004：转发目标为真实CCU 监听口 192.168.0.140:7000
   //   其余帧（旧协议 0x20 0x20 状态帧、无效帧）落库忽略
   rcu_enable      = true
   rcu_local_port  = 5001
   rcu_remote_ip   = 192.168.0.140
   rcu_remote_port = 7000

   //======== 锂电池 ========
   // CAN 总线 BMS 协议（docs/BMS_协议字段定义.xlsx），
   // 经 pCanBridge 发布的 CAN_0x* 消息透传，无需额外配置。
   dbpath  = /root/work/h100/data/pccu_data.db
   logpath = /root/work/h100/data/pCCU.log

   web_port   = 8080
   web_enable = true
}

ProcessConfig = pCanBridge
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   // CAN<->MOOSDB 多通道透传：CANET（TCP Server 模式）
   // 每通道一条独立 TCP 连接；工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
   channel = CAN0,192.168.0.222,4001
   channel = CAN1,192.168.0.222,4002
   // channel = CAN1,192.168.0.222,4002

    // CAN_TX 下行默认通道（pCCU 未指定 m_sSrcAux 时使用；可省略）
    default_channel = CAN0

    // CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表，channel 列区分通道）
    dbpath = /root/work/h100/data/pCanBridge_data.db
}

ProcessConfig = pMotor
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   // 推进电机控制器：CAN1 通道（经 pCanBridge 透传，docs/推进电机通信协议20260321.docx）
   // 下行 500ms 周期指令帧 0x18EF2010（网页 /api/motor_cmd 控制启停/复位/转速），
   // 上行订阅 CAN_0x* 解码故障/转速/母线电压/温度，网页 18081 展示
   can_channel = CAN1

   // 冗余 CAN 通道（配置后指令帧同内容发 0x18EF2011；留空=不发送）
   // red_channel = CAN2

   cmd_period_ms  = 500
   reset_hold_sec = 5

   web_port   = 18081
   web_enable = true

   logpath = /root/work/h100/data/pMotor.log
}