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// pCanBridge 配置示例（多通道）
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// 拓扑（双向透传，每通道一条独立 TCP 连接）：
//   上行：CANET 工作端口（TCP Server）-> pCanBridge(TCP Client)
//         -> MOOS "CAN_0x%08X"（二进制 data，m_sSrcAux=通道名）
//   下行：MOOS "CAN_TX_0x%08X"（二进制 data，m_sSrcAux=目标通道，
//         如 BCU 断路器控制帧 0x10XX81FF，由 pCCU 发布）
//         -> pCanBridge 按通道路由 -> CANET -> CAN 总线
//   变量名 CAN_0x%08X = CAN ID；m_sVal = 二进制 data；
//   m_sSrcAux = 通道名；上行 m_dfVal2 = 原始帧信息字节(FF/RTR/DLC)
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ProcessConfig = pCanBridge
{
   AppTick   = 4
   CommsTick = 4

   //======== 通道配置（可重复多行） ========
   // 格式：channel = <通道名>,<转换器IP>,<工作端口>
   // CANET 工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
   channel = CAN0,192.168.0.222,4001
   // channel = CAN1,192.168.0.222,4002
   // channel = CAN2,192.168.0.222,4003
   // ...

   //======== 下行默认通道（可空） ========
   // CAN_TX 消息 m_sSrcAux 为空时：配置了本项则用它；
   // 未配置且仅单通道则用该通道；多通道则告警丢弃。
   default_channel = CAN0

   //======== 存储 ========
   // CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表，channel 列区分通道）
   dbpath = pCanBridge_data.db
}