/************************************************************/
/*    NAME:                                               */
/*    ORGN: MIT                                             */
/*    FILE: HostSim.h                                       */
/*    DATE:                                                 */
/************************************************************/

#ifndef HOSTSIM_HEADER
#define HOSTSIM_HEADER

#include "MOOS/libMOOS/MOOSLib.h"
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <mutex>
#include <queue>
#include <atomic>

class WebServer;

// 模拟 pPowerManger 上位机：网页 <-> MOOSDB 桥
class HostSim : public CMOOSApp
{
 public:
   HostSim();
   ~HostSim();

 protected: // Standard MOOSApp functions to overload
   bool OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail);
   bool Iterate();
   bool OnConnectToServer();
   bool OnStartUp();
   void RegisterVariables();

 public: // 由 WebServer 线程调用
   // 网页下发的指令：key 为 MOOS 变量名，jsonValue 为已序列化的 JSON 字符串
   void pushCommand(const std::string& key, const std::string& jsonValue);
   // 取当前所有反馈变量的 JSON 快照
   std::string buildSnapshot();

 private:
   void registerFeedbackVars();
   bool drainCommands();
   void handleWebMessage(const std::string& msg);

 private: // State variables
   // 反馈缓存：key -> 最新 JSON 字符串
   std::mutex m_feedbackMutex;
   std::map<std::string, std::string> m_feedback;
   bool m_feedbackDirty;

   // 待发送指令队列
   std::mutex m_cmdMutex;
   std::queue<std::pair<std::string, std::string> > m_cmdQueue;

   // 网页服务器
   WebServer* m_webServer;
   int m_webPort;
};

#endif