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zjk 54c32a180a 新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

2026-08-26 22:43:10 +08:00

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配电系统调试助手（DisSysTest）

用于 H100 配电系统（高压母线 / 艏部高压 / 仪表母线 / 艏部低压）调试的桌面工具。可在真实配电板联调与本地模拟两种模式下工作，纯 Python 标准库实现（Tkinter + SQLite），无第三方运行依赖。

快速开始

# 协议/配置/数据库自检（无界面，建议先跑）
python3 run.py --selftest

# 启动界面
python3 run.py

旧目录中的 PowerManagerApp.py、PowerManagerApp copy.py、udpMsg.py、 db.py、test.py、ccu.py 等为历史调试脚本，新工程位于 app/，旧文件保留供参考，未参与运行。

界面与操作

四个状态页：动力母线 / 艏部高压 / 仪表母线 / 艏部低压，实时显示电压、电流、断路器状态与报警。
断路器指示灯：绿=合(0x55)　黑=分(0xAA)　红=故障(0x5A)　灰=无数据。
配电操作菜单：打开各母线操作面板，点「合 / 分」下发指令。
DCDC 状态：查看 DC/DC 故障字1/2 的 16 个状态位。
模拟模式：勾选后无需设备即可联调，配电指令会同步回写模拟反馈，与真实设备共用同一套接收/落库/转发链路。
转发反馈 / 透传指令：把收到的反馈转发给上位机；把上位机指令透传给对应配电板。
数据记录：反馈与指令自动写入 SQLite（可取消勾选）。

通信配置

菜单「配置 → 通信配置」可修改并保存到 config.json（首次运行自动生成默认值）：

端点	默认值	说明
本机	127.0.0.1:7000	监听反馈
高压配电板(C1)	192.168.1.154:6000	指令下发目标
仪表配电板(C2)	192.168.1.158:6000	指令下发目标
上位机	127.0.0.1:5001	反馈转发目标

菜单「配置 → 启动连接」控制 UDP 接收线程（默认开启）。

消息协议

帧格式：0x40 0x40 | id(LE u16) | length(LE u16) | body | 和校验(1B)。

消息 ID	方向	说明	body 长度
0x0001	指令	动力母线配电	14
0x0002	指令	艏部高压配电	6
0x0003	指令	仪表母线配电	7
0x0004	指令	艏部低压配电	8
0x0005	反馈	动力母线状态	53
0x0006	反馈	艏部高压状态	25
0x0007	反馈	仪表母线状态	34
0x0008	反馈	艏部低压状态	29

字段定义与顺序对齐 src/pPMtest/pmSysvariable.h（注意历史版本 udpMsg.py 中的 length 字段存在多处错误，app/protocol.py 已修正并由字段表自动推导）。

工程结构

app/
  protocol.py   声明式协议定义（pack/unpack/长度自推导，含自检）
  config.py     config.json 加载/保存
  udp_comm.py   UDP 收发线程与按 ID 分发
  simulator.py  内置模拟器（指令回显）
  db.py         SQLite 存储（表结构由协议自动生成）
  logger.py     日志（UI/控制台/文件，线程安全）
  panels.py     数据驱动的状态/操作面板
  app.py        主窗口
  ccuMsg.py / ccuWin.py  复合管控 CCU 模块（功能预留，暂未接入）
run.py          入口
tests/          协议单元测试
build.py        PyInstaller 打包脚本

测试与打包

python3 run.py --selftest     # 协议/配置/数据库自检
python3 tests/test_protocol.py
python3 build.py              # 需先 pip install pyinstaller（在目标平台执行）

注意

现场联调前建议先用模拟模式 + 转发/透传验证链路；
协议自检保证帧长与 C++ 结构一致，但最终以实际板卡抓包为准；
数据库文件默认生成在 config.json 同目录（源码运行时为 app/test.db）。

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