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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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2.1 KiB
C++
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C++
#ifndef PCCU_FIELD_CODEC_H
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#define PCCU_FIELD_CODEC_H
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#include <cstdint>
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#include <cstring>
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <stdexcept>
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namespace ccu {
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// FieldCodec：小端序（Little-Endian）编解码原语。
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//
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// 两条协议（FC 协议 / PM 协议）均采用：
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// - 多字节数据小端序
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// - 域起始符 0x40 0x40
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// - 域字节数 = 整个协议包的数据长度
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// 本类提供对裸缓冲区的字段读写，不关心具体业务含义。
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class FieldCodec {
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public:
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// 在 dst 偏移 offset 处写入单字节
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static void putU8(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint8_t v) {
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dst[offset] = v;
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}
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// 小端写入 2 字节
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static void putU16(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint16_t v) {
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dst[offset] = static_cast<uint8_t>(v & 0xFF);
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dst[offset + 1] = static_cast<uint8_t>((v >> 8) & 0xFF);
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}
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// 小端写入 4 字节
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static void putU32(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint32_t v) {
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dst[offset] = static_cast<uint8_t>(v & 0xFF);
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dst[offset + 1] = static_cast<uint8_t>((v >> 8) & 0xFF);
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dst[offset + 2] = static_cast<uint8_t>((v >> 16) & 0xFF);
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dst[offset + 3] = static_cast<uint8_t>((v >> 24) & 0xFF);
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}
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static uint8_t getU8 (const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
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return src[offset];
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}
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static uint16_t getU16(const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
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return static_cast<uint16_t>(src[offset]) |
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(static_cast<uint16_t>(src[offset + 1]) << 8);
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}
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static uint32_t getU32(const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
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return static_cast<uint32_t>(src[offset]) |
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(static_cast<uint32_t>(src[offset + 1]) << 8) |
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(static_cast<uint32_t>(src[offset + 2]) << 16) |
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(static_cast<uint32_t>(src[offset + 3]) << 24);
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}
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};
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} // namespace ccu
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#endif // PCCU_FIELD_CODEC_H
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