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锂电池通信(docs/锂电池协议20230324.docx)： - 协议层 BatProtocol：自检0x0000(2B)/设备控制0x0001(17B)/电池组状态0x0003(80B)/ 电池包报警0x0004(68B)，uint32字节和校验、小端 - 链路层 BatLinkManager：动力/仪表锂电池独立UDP链路，本机监听与远端IP端口 均由.moos配置(dyn_bat_*/ins_bat_*/bat_work_condition) - SystemData/SnapshotBuilder/网页：电池数据按动力/仪表归类展示(运行状态/接触器 电气量/电池包电压温度/报警)，收发帧落库SQLite，网页新增电池标签页 操作->指令下发(PowerCoordinator)： - 操作接口：自检/上下电(母线接触器55H接通77H断开,含预充)/功率设定(0~500kW)/ 电池切换(低压->高压6步、高压->低压5步,按协议时序) - 步骤引擎：每电池独立步骤队列，下发->状态反馈确认->超时兜底；周期1s心跳控制帧 - PM操控指令insBatCmd/dynBatCmd/dynBatPower自动映射为电池操作 电源协调状态机骨架(CoordFsm, TinyFSM)： - 事件Tick/PmControl/StepDone + 状态Normal/Switching/Fault，react均为TODO占位 - 当前未接线(无start/dispatch调用,运行行为与接入前一致)，CoordFsm.hpp头部附接线指南 测试与部署： - pccuTest新增电池协议编解码/帧长/链路分发用例(175项通过)；集成测试覆盖电池 心跳、启停映射(0x10->0x55/0x20->0x77)、状态落库；同步pccu_it.moos与ws_check - h100.moos与pCCU.moos增加锂电池链路配置；归档锂电池协议文档
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1.5 KiB
C++
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C++
#ifndef PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H
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#define PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H
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#include "LinkManager.h"
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#include "../protocol/BatProtocol.h"
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namespace ccu {
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// BatLinkManager：面向锂电池组（动力/仪表，协议一致）的链路。
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// - 本地监听：接收电池状态反馈的端口（动力/仪表各自独立端口，可配置）
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// - 发送目标：锂电池组（默认 动力 192.168.100.137:7000 / 仪表 192.168.100.136:7000）
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// 地址端口均可由 .moos 配置覆盖。
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class BatLinkManager : public LinkManager {
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public:
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BatLinkManager(BatRole role, long localPort,
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const std::string& batHost, long batPort)
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: LinkManager((role == BatRole::Dyn) ? "bat_dyn" : "bat_ins", localPort),
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m_role(role),
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m_batHost(batHost), m_batPort(batPort) {
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registerBatMessages(registry());
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}
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BatRole role() const { return m_role; }
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void setBatAddress(const std::string& host, long port) {
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m_batHost = host; m_batPort = port;
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}
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const std::string& batHost() const { return m_batHost; }
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long batPort() const { return m_batPort; }
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protected:
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std::string defaultRemoteHost() const override { return m_batHost; }
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long defaultRemotePort() const override { return m_batPort; }
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private:
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BatRole m_role;
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std::string m_batHost;
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long m_batPort;
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};
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} // namespace ccu
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#endif // PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H
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