zjk 8fff86b9a3 CI：修复 github 被墙问题——用 gh-proxy 克隆 MOOS-IvP，apt 走阿里云镜像

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build-test.sh

添加 Gitea Actions CI/CD：aarch64(QEMU) 构建+单元测试+冒烟测试+部署

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Dockerfile

CI：修复 github 被墙问题——用 gh-proxy 克隆 MOOS-IvP，apt 走阿里云镜像

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