zjk
0639b5904d
- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对 - ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和 - MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信） - LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁 - comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发） - 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述 - h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000 - 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例
97 lines
3.5 KiB
Plaintext
97 lines
3.5 KiB
Plaintext
// MOOS file
|
||
// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
|
||
// 五个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge）
|
||
// 共用本文件。
|
||
// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos
|
||
|
||
ServerHost = localhost
|
||
ServerPort = 9000
|
||
Community = h100
|
||
|
||
ProcessConfig = pPowerManger
|
||
{
|
||
AppTick = 4
|
||
CommsTick = 4
|
||
log_level = INFO
|
||
// 日志文件路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
|
||
logpath = /root/work/h100/data/pPowerManger.log
|
||
// 数据库存储路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
|
||
dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
|
||
// CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
|
||
ccuhost = 127.0.0.1
|
||
ccuport = 7000
|
||
// 本地输入端口（接收 CCU 数据）；默认 5001。
|
||
// 5001 让给 pCCU 的 rcu 链路接收真实CCU(192.168.0.140) 固定上报的
|
||
// 配电反馈，故本进程接收端口改为 5002（pCCU 转发的反馈与状态报文发往此处）
|
||
iport = 5002
|
||
}
|
||
|
||
ProcessConfig = pPowerMangerHost
|
||
{
|
||
AppTick = 4
|
||
CommsTick = 4
|
||
WEB_PORT = 18080
|
||
|
||
// 反馈落盘（SQLite），路径可配置；目录不存在会自动创建
|
||
DB_FILE = /root/work/h100/data/feedback_data.db
|
||
FB_LOG_ENABLED = true
|
||
FB_LOG_KEEP_SECONDS = 86400 // 历史保留时长（秒），24h
|
||
FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60 // 清理检查周期（秒）
|
||
}
|
||
|
||
ProcessConfig = pCCU
|
||
{
|
||
AppTick = 4
|
||
CommsTick = 4
|
||
|
||
// FC 链路（本机监听 FC 状态；发送 FC 控制指令给燃料电池控制器）
|
||
fc_local_port = 6000
|
||
fc_remote_ip = 192.168.1.162
|
||
fc_remote_port = 7000
|
||
|
||
// PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
|
||
// pPowerManger 与 pCCU 同机部署；pPowerManger 接收端口为 5002（iport），
|
||
// 故 PM 状态发送目标用 127.0.0.1:5002。
|
||
pm_local_port = 7000
|
||
pm_remote_ip = 127.0.0.1
|
||
pm_remote_port = 5002
|
||
|
||
//======== 真实CCU 桥接链路（配电协议） ========
|
||
// 真实CCU(192.168.0.140) 设备侧固定上报到 192.168.0.223:5001
|
||
// （与 pPowerManger 默认 CCU 配置一致：CCUPORT=7000 为其监听口，
|
||
// 上报目标为控制主机 5001），设备侧不可修改。
|
||
// 故 pCCU 的 rcu 链路直接绑定 5001 接收其反馈：
|
||
// 配电反馈 0x0005~0x0008：原帧转发 pPowerManger(127.0.0.1:5002) + 网页显示
|
||
// 配电指令 0x0001~0x0004：转发目标为真实CCU 监听口 192.168.0.140:7000
|
||
// 其余帧（旧协议 0x20 0x20 状态帧、无效帧）落库忽略
|
||
rcu_enable = true
|
||
rcu_local_port = 5001
|
||
rcu_remote_ip = 192.168.0.140
|
||
rcu_remote_port = 7000
|
||
|
||
//======== 锂电池 ========
|
||
// CAN 总线 BMS 协议（docs/BMS_协议字段定义.xlsx），
|
||
// 经 pCanBridge 发布的 CAN_0x* 消息透传，无需额外配置。
|
||
dbpath = /root/work/h100/data/pccu_data.db
|
||
logpath = /root/work/h100/data/pCCU.log
|
||
|
||
web_port = 8080
|
||
web_enable = true
|
||
}
|
||
|
||
ProcessConfig = pCanBridge
|
||
{
|
||
AppTick = 4
|
||
CommsTick = 4
|
||
|
||
// CAN->MOOSDB 透传：USBCAN-8E-U/CANET（TCP Server 模式）
|
||
// 工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
|
||
can_host = 192.168.0.222
|
||
can_port = 4001
|
||
// 通道名（写入消息 m_sSrcAux 辅助字段）
|
||
can_channel_name = CAN0
|
||
|
||
// CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表）
|
||
dbpath = /root/work/h100/data/pCanBridge_data.db
|
||
}
|