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- CanBms: bcuCtrlCanId(0x10XX81FF) + buildBcuRelayCtrlData(02 00 总正 总负 FF*4) - SystemData: BcuCtrlCmd 下行队列(Web线程入队->Iterate/MOOS线程出队Notify) + 下发统计 - CCU: /api/bcu_ctrl(addr/action 或 pos/neg, 校验地址01h~36h) + Iterate 经 MOOS CAN_TX_0x* 下发 - pCanBridge 变双向透传: 订阅 CAN_TX_0x*，CanEndpoint::sendFrame(13字节CANET帧,TCP写,互斥保护) - 网页: 每BCU节点断路器闭合/断开按钮(confirm确认) + 下发统计卡片 - 测试: pccuTest 控制帧编码用例(183项)；集成测试新增假CANET服务器验证完整下行链路(闭合/断开/非法地址)
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// 测试用 pCCU 配置（集成测试专用，端口避开生产默认值）
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ProcessConfig = pCCU
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试端口
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fc_local_port = 16000 // 监听 FC 状态
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fc_remote_ip = 127.0.0.1
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fc_remote_port = 16001 // FC 控制器（测试监听此端口收转发指令）
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pm_local_port = 16002 // 监听 PM 指令
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 16003 // 控制主机（测试监听此端口收状态报文）
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// 真实CCU 桥接链路（配电协议透传）
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rcu_enable = true
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rcu_local_port = 16004 // 监听真实CCU 配电反馈（测试发送此端口）
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rcu_remote_ip = 127.0.0.1
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rcu_remote_port = 16005 // 真实CCU（测试监听此端口收转发的配电指令）
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// 锂电池：CAN 总线 BMS 协议，经 pCanBridge 的 CAN_0x* 消息透传
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// （集成测试不覆盖 CAN 链路，BMS 解码由 pccuTest 单元测试覆盖）
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dbpath = /tmp/pccu_it_test.db
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logpath = /tmp/pccu_it_test.log
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web_port = 18081 // 避开 pPowerMangerHost(18080)
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web_enable = true
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}
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ProcessConfig = pCanBridge
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试用 CANET TCP Server（本脚本模拟，捕获 pCanBridge 下行帧）
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can_host = 127.0.0.1
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can_port = 16006
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can_channel_name = CAN0
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dbpath = /tmp/pccu_it_can.db
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} |