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- 移除交叉编译脚本 build-arm64.sh / build-arm64-image.sh 及本地 bin/arm64、build-arm64 产物目录（QEMU 模拟编译过慢）。 板卡产物统一由 ./scripts/build-board.sh 原生编译产出。 - deploy.sh 简化为 mission + 5 个 systemd 服务安装（不再推送 二进制），头注明确二进制来源为 build-board.sh。 - fetch-data.sh：新增 pCanBridge_data.db(+wal/shm) 下载，补齐 遗漏的 pccu_data.db-wal/-shm，--journal 导出列表加入 pCanBridge。 - clean-data.sh：同步清理 pCanBridge 数据库三件套；修复停服命令 漏掉 pCCU 的老问题（边写边清会产生脏数据），现按 pCanBridge→apps→moosdb 顺序全停；--start 启动列表补齐。 - .gitignore：新增全局规则 *.db / *.db-shm / *.db-wal / *.db-journal / *.log，所有数据库与日志一律不入库；清理散落 的重复条目与失效的 bin/arm64 条目。 验证：各脚本 bash -n 通过，help 输出正常，git check-ignore 命中 新规则且不影响 .moos 等配置文件。
134 lines
5.3 KiB
Bash
Executable File
134 lines
5.3 KiB
Bash
Executable File
#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/fetch-data.sh
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# DESC: 从目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 下载数据库与日志到本地。
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# 默认抓取板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
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# power_data.db (+ -wal/-shm) 主机功率数据库
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# feedback_data.db 反馈落盘数据库
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# pccu_data.db (+ -wal/-shm) pCCU 帧日志数据库
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# pCanBridge_data.db (+ -wal/-shm) pCanBridge CAN 帧数据库
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# pPowerManger.log / pCCU.log 运行日志
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# 可选 --journal 一并导出各 systemd 服务的 journal 日志。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/fetch-data.sh # 下载 db + 日志到本地 data/board-<时间>/
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# ./scripts/fetch-data.sh --journal # 额外导出 systemd journal
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# ./scripts/fetch-data.sh --out-dir /tmp/xx # 指定本地保存目录
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#
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# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
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# --out-dir <dir> 本地保存目录（默认 data/board-<时间>）
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# --journal 额外导出各服务的 systemd journal 日志
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# -h, --help 显示帮助
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#
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# 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
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#=======================================================================
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set -uo pipefail
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SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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PROJECT_ROOT="$(dirname "${SCRIPT_DIR}")"
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HOST="192.168.0.223"
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USER="root"
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BOARD_DIR="/root/work/h100"
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OUT_DIR=""
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DO_JOURNAL=0
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SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge)
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# 板卡 data 目录下需要下载的文件（含 SQLite WAL/SHM 以保证数据完整）
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DATA_FILES=(
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power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm
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feedback_data.db
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pccu_data.db pccu_data.db-wal pccu_data.db-shm
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||
pCanBridge_data.db pCanBridge_data.db-wal pCanBridge_data.db-shm
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||
pPowerManger.log pCCU.log
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)
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info() { printf '\033[1;36m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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ok() { printf '\033[1;32m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||
warn() { printf '\033[1;33m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||
err() { printf '\033[1;31m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||
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usage() {
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sed -n '2,28p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
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exit 0
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 参数解析
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#-------------------------------------------------------------------
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while [ $# -gt 0 ]; do
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case "$1" in
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--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
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||
--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
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||
--board-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--board-dir 需要参数"; exit 1; }; BOARD_DIR="$2"; shift 2 ;;
|
||
--out-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--out-dir 需要参数"; exit 1; }; OUT_DIR="$2"; shift 2 ;;
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--journal) DO_JOURNAL=1; shift ;;
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-h|--help) usage ;;
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*) err "未知参数: $1（见 --help）"; exit 1 ;;
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esac
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done
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SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
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SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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SCP="scp -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 1. 前置检查
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#-------------------------------------------------------------------
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if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
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err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
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err "请先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh"
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exit 1
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fi
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ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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||
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if [ -z "${OUT_DIR}" ]; then
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OUT_DIR="${PROJECT_ROOT}/data/board-$(date +%Y%m%d-%H%M%S)"
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||
fi
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mkdir -p "${OUT_DIR}" || { err "无法创建本地目录 ${OUT_DIR}"; exit 1; }
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info "本地保存目录: ${OUT_DIR}"
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||
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#-------------------------------------------------------------------
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# 2. 下载 data 目录下的数据库与日志
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#-------------------------------------------------------------------
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BOARD_DATA="${BOARD_DIR}/data"
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missing=0
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for f in "${DATA_FILES[@]}"; do
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||
if ${SSH} "${SSH_TARGET}" "[ -f ${BOARD_DATA}/${f} ]" 2>/dev/null; then
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||
info "下载 ${f} ..."
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||
${SCP} -q "${SSH_TARGET}:${BOARD_DATA}/${f}" "${OUT_DIR}/" \
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|| { err "下载 ${f} 失败"; exit 1; }
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||
ok "${f}"
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||
else
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||
warn "板卡上不存在: ${BOARD_DATA}/${f}（跳过）"
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||
missing=$((missing+1))
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||
fi
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||
done
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||
[ "${missing}" -eq "${#DATA_FILES[@]}" ] && { err "板卡 data 目录下没有任何可下载文件"; exit 1; }
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||
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#-------------------------------------------------------------------
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||
# 3. 可选: 导出 systemd journal
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#-------------------------------------------------------------------
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if [ "${DO_JOURNAL}" = "1" ]; then
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for s in "${SERVICES[@]}"; do
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info "导出 journal: ${s} ..."
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||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "journalctl --no-pager -u ${s} 2>/dev/null" > "${OUT_DIR}/${s}.journal.log" \
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|| { warn "导出 ${s} journal 失败（可能无记录）"; }
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ok "${s}.journal.log"
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||
done
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||
fi
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||
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#-------------------------------------------------------------------
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||
# 4. 完成
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#-------------------------------------------------------------------
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echo ""
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ok "下载完成。本地文件:"
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ls -lah "${OUT_DIR}" | sed 's/^/ /'
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echo ""
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info "查看数据库可用: sqlite3 ${OUT_DIR}/power_data.db .tables"
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