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新增 pCanBridge：USBCAN-8E-U CAN->MOOSDB 透传桥 + SQLite 落库
新应用 src/pCanBridge（独立 MOOS App，单通道）：
- CanEndpoint：TCP Client 连接 CANET/USBCAN-8E-U 工作端口
（目标 IP/端口可配置，默认 192.168.0.222:4001=CAN0），
接收线程流式缓冲按 13 字节切帧，过滤无效 DLC(>8)，
断线自动重连（非阻塞 connect+超时 / SO_RCVTIMEO 读超时）。
- 帧协议（CANET-8E-U 手册 8.1）：byte0=帧信息(bit7 FF/bit6 RTR/
bit3~0 DLC)，byte1~4=ID 大端，byte5~12=数据。
- MOOS 映射：变量名 CAN_0x%08X=CAN ID（不缩减），m_sVal=二进制
data（逐帧透传不限流），m_sSrcAux=通道名(can_channel_name)，
m_dfVal2=原始帧信息字节（用于区分标准/扩展、数据/远程帧）。
- CanDbStore：每帧落库 SQLite（can_frame 表：time/channel/
frame_info/can_id/dlc/hex，含 time、can_id 索引），参考 pCCU
DbStore：预处理语句 + WAL + synchronous=NORMAL，路径由 dbpath
配置；复用 pPowerManger 的 sqlite3 amalgamation。
- AppCast 输出连接状态/收帧/发布/落库统计。
配套：
- missions/h100.moos 新增 pCanBridge 配置块（板卡 dbpath 指向
data 目录）。
- build-board.sh / deploy.sh 支持 pCanBridge：产物部署 +
pCanBridge.service 安装，服务列表加入第 5 个服务。
- .gitignore 忽略 bin/pCanBridge 与本机默认数据库。
已验证（板卡 192.168.0.223 实测）：服务 active，连接设备正常，
~60 帧/s 透传，落库 9000+ 行 integrity ok、无丢帧。
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