zjk 91be306a92 pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置

2026-09-03 16:40:27 +08:00

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alder

创建工程并增加了json支持

2024-10-22 17:28:15 +08:00

xrelay

创建工程并增加了json支持

2024-10-22 17:28:15 +08:00

h100.moos

pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置

2026-09-03 16:40:27 +08:00

pPowerManger.moos

锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本

2026-09-01 12:58:33 +08:00