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- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码， BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY， 节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文 - 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围） - pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库）， buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age）， PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效）， 各 mission 文件补充注释 - test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值）， 133 项全部通过 - docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正 （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
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2.6 KiB
C++
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2.6 KiB
C++
#ifndef PCCU_DB_STORE_H
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#define PCCU_DB_STORE_H
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#include <cstdint>
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#include <string>
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#include <mutex>
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#include <vector>
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#include "../comm/LinkManager.h"
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#include "../protocol/CanBms.h"
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struct sqlite3;
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struct sqlite3_stmt;
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namespace ccu {
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// DbStore：SQLite 存储。
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// 设计要点（应对协议变更）：
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// - 以“原始帧日志”为主表（comm_log），收发全部数据按帧落库，
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// 协议字段变化不会导致建表失败。
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// - 提供按 link / direction / msg_id 的查询接口供网页展示。
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// - 锂电池 BMS/CAN 协议字段固定，另设解析数据表 bcu_node：
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// 每收到一帧 BMS 报文，把该 BCU 节点的合成状态落一行
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// （电压/电流/SOC/单体电压温度/继电器/绝缘/告警位）。
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// 复用仓库内 src/pPowerManger/sqlit3/sqlite3.c 与 sqlite3.h。
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struct CommLogRow {
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long long id;
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double time;
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std::string link; // fc / pm
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int direction; // 0=收 1=发
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uint16_t msgId;
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std::string msgName;
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int length;
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int checksumOk;
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std::string hex;
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};
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class DbStore : public ILinkLogSink {
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public:
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explicit DbStore(const std::string& dbPath);
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~DbStore();
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bool open();
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void close();
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bool isOpen() const { return m_db != nullptr; }
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std::string lastError() const { return m_lastError; }
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// 实现 ILinkLogSink：原始帧落库（收发双向）
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void onRawFrame(int direction, uint16_t msgId, const std::string& link,
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const std::vector<uint8_t>& data, bool checksumOk) override;
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// 锂电池解析数据落库（bcu_node 表）：addr=节点地址(1~54)，
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// func=本次触发落库的 BCU 报文功能码，v=合并后的节点最新状态
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void insertBcuNode(uint8_t addr, uint8_t func, const BcuNodeStatus& v);
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// 查询最近 N 条记录（可限定链路/方向/消息id；limit<=0 表示默认 100）
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std::vector<CommLogRow> queryRecent(const std::string& link, int direction,
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uint16_t msgId, int limit);
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long long count() const;
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long long countBcu() const;
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private:
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bool exec(const char* sql);
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bool prepareInsert();
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bool prepareBcuInsert();
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std::string m_dbPath;
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sqlite3* m_db = nullptr;
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sqlite3_stmt* m_stmtInsert = nullptr;
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sqlite3_stmt* m_stmtBcuInsert = nullptr;
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mutable std::mutex m_mutex;
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std::string m_lastError;
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};
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} // namespace ccu
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#endif // PCCU_DB_STORE_H
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