zjk 481171d9ea 增加了xc声纳的上电

2025-09-12 11:35:17 +08:00

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uDevice_depth_st.json

重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理

2025-04-20 22:42:28 +08:00

uDevice_secdistState_st.json

应急联调完成

2025-05-19 20:42:20 +08:00

uExternComm_setDeviceSwitch_cmd.json

进行了水面端测试

2025-04-28 19:41:37 +08:00

uExternComm_setOpCondition_cmd.json

增加了xc声纳的上电

2025-09-12 11:35:17 +08:00

uExternComm_setOpMode_cmd.json

进行了水面端测试

2025-04-28 19:41:37 +08:00

uExternComm_setPowerSystem_cmd.json

进行了水面端测试

2025-04-28 19:41:37 +08:00

uPlan_planStop_cmd.json

进行了水面端测试

2025-04-28 19:41:37 +08:00

uPlan_taskStart_cmd.json

重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理

2025-04-20 22:42:28 +08:00

uPower_equState_cmd.json

应急联调完成

2025-05-19 20:42:20 +08:00

uPower_sysState_cmd.json

重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理

2025-04-20 22:42:28 +08:00