修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState / m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装 addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器 - SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/ getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问 - upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为 持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写 - 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free - 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1）， 修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印 - udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR， 新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测 - 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本， .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
This commit is contained in:
Executable
+138
@@ -0,0 +1,138 @@
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#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/clean-data.sh
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# DESC: 清理目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 上的数据库与日志文件。
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# 默认清理板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
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# power_data.db (+ -wal/-shm) 主机功率数据库
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# feedback_data.db 反馈落盘数据库
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# pPowerManger.log 主机运行日志
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# 默认先停止 3 个服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/clean-data.sh # 停服务 -> 清理 data 目录（不重启）
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# ./scripts/clean-data.sh --start # 清理后重新启动 3 个服务
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# ./scripts/clean-data.sh --no-stop # 不停服务直接清理（慎用）
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# ./scripts/clean-data.sh --stale # 额外清理 bin/ 与 src/bin/ 下的旧 db/log
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#
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# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
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# --start 清理后重启服务
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# --no-stop 不停服务直接清理（慎用）
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# --stale 额外清理历史遗留的 bin/、src/bin/ 下旧数据库与日志
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# -h, --help 显示帮助
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#
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# 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
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#=======================================================================
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set -uo pipefail
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||||
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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PROJECT_ROOT="$(dirname "${SCRIPT_DIR}")"
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HOST="192.168.0.223"
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USER="root"
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BOARD_DIR="/root/work/h100"
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||||
DO_START=0
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||||
DO_STOP=1
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||||
DO_STALE=0
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||||
SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost)
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||||
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||||
# 板卡 data 目录下需要清理的文件（含 SQLite WAL/SHM）
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DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log)
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||||
# 历史遗留目录（旧部署位置），仅当 --stale 时清理
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||||
STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
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||||
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||||
info() { printf '\033[1;36m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||||
ok() { printf '\033[1;32m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
warn() { printf '\033[1;33m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||||
err() { printf '\033[1;31m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||||
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||||
usage() {
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||||
sed -n '2,29p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
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||||
exit 0
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||||
}
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 参数解析
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
while [ $# -gt 0 ]; do
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||||
case "$1" in
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||||
--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
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||||
--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
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||||
--board-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--board-dir 需要参数"; exit 1; }; BOARD_DIR="$2"; shift 2 ;;
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||||
--start) DO_START=1; shift ;;
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||||
--no-stop) DO_STOP=0; shift ;;
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||||
--stale) DO_STALE=1; shift ;;
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||||
-h|--help) usage ;;
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||||
*) err "未知参数: $1（见 --help）"; exit 1 ;;
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||||
esac
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||||
done
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||||
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||||
STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
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||||
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||||
SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
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||||
SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 1. 前置检查
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
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||||
err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
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||||
err "请先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh"
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||||
exit 1
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||||
fi
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||||
ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 2. 停止服务（默认）
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#-------------------------------------------------------------------
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||||
if [ "${DO_STOP}" = "1" ]; then
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||||
info "停止服务 ${SERVICES[*]} ..."
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||||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl stop pPowerMangerHost pPowerManger moosdb 2>/dev/null; true"
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||||
ok "服务已停止"
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||||
else
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||||
warn "--no-stop：不停服务直接清理，可能产生脏数据（SQLite 仍在写入）"
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||||
fi
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 3. 清理 data 目录
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#-------------------------------------------------------------------
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||||
BOARD_DATA="${BOARD_DIR}/data"
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||||
info "清理 ${BOARD_DATA}/ ..."
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||||
for f in "${DATA_FILES[@]}"; do
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||||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "rm -f ${BOARD_DATA}/${f}" \
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||||
&& ok "删除 ${f}" || warn "删除 ${f} 失败（可能不存在）"
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||||
done
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 4. 可选: 清理历史遗留目录
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
if [ "${DO_STALE}" = "1" ]; then
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||||
for d in "${STALE_DIRS[@]}"; do
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||||
info "清理历史遗留 ${d}/ 下的 db/log ..."
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||||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "rm -f ${d}/power_data.db ${d}/power_data.db-wal ${d}/power_data.db-shm ${d}/feedback_data.db ${d}/pPowerManger.log 2>/dev/null; true"
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||||
ok "${d} 已清理"
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||||
done
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||||
fi
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 5. 可选: 重启服务
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
if [ "${DO_START}" = "1" ]; then
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||||
info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger -> pPowerMangerHost) ..."
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||||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl start moosdb && sleep 1 && \
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||||
systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost" \
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|| { err "启动失败"; exit 1; }
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||||
ok "服务已启动"
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||||
else
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echo ""
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||||
info "清理完成，服务未启动。需要重启请加 --start 或手动:"
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echo " systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost"
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||||
fi
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||||
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||||
echo ""
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||||
ok "完成。"
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||||
Executable
+125
@@ -0,0 +1,125 @@
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#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/fetch-data.sh
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# DESC: 从目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 下载数据库与日志到本地。
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# 默认抓取板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
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# power_data.db (+ -wal/-shm) 主机功率数据库
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# feedback_data.db 反馈落盘数据库
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# pPowerManger.log 主机运行日志
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||||
# 可选 --journal 一并导出三个 systemd 服务的 journal 日志。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/fetch-data.sh # 下载 db + 日志到本地 data/board-<时间>/
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# ./scripts/fetch-data.sh --journal # 额外导出 systemd journal
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# ./scripts/fetch-data.sh --out-dir /tmp/xx # 指定本地保存目录
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#
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||||
# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
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||||
# --out-dir <dir> 本地保存目录（默认 data/board-<时间>）
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||||
# --journal 额外导出 3 个服务的 systemd journal 日志
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# -h, --help 显示帮助
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||||
#
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||||
# 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
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||||
#=======================================================================
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||||
set -uo pipefail
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||||
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||||
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
|
||||
PROJECT_ROOT="$(dirname "${SCRIPT_DIR}")"
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||||
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||||
HOST="192.168.0.223"
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||||
USER="root"
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||||
BOARD_DIR="/root/work/h100"
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||||
OUT_DIR=""
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||||
DO_JOURNAL=0
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||||
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||||
SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost)
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||||
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||||
# 板卡 data 目录下需要下载的文件（含 SQLite WAL/SHM 以保证数据完整）
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DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log)
|
||||
|
||||
info() { printf '\033[1;36m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
ok() { printf '\033[1;32m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
warn() { printf '\033[1;33m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
err() { printf '\033[1;31m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
|
||||
usage() {
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||||
sed -n '2,26p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
|
||||
exit 0
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||||
}
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||||
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
# 参数解析
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
while [ $# -gt 0 ]; do
|
||||
case "$1" in
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||||
--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
|
||||
--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
|
||||
--board-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--board-dir 需要参数"; exit 1; }; BOARD_DIR="$2"; shift 2 ;;
|
||||
--out-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--out-dir 需要参数"; exit 1; }; OUT_DIR="$2"; shift 2 ;;
|
||||
--journal) DO_JOURNAL=1; shift ;;
|
||||
-h|--help) usage ;;
|
||||
*) err "未知参数: $1（见 --help）"; exit 1 ;;
|
||||
esac
|
||||
done
|
||||
|
||||
SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
|
||||
SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
|
||||
SCP="scp -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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||||
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
# 1. 前置检查
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
|
||||
err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
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||||
err "请先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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||||
|
||||
if [ -z "${OUT_DIR}" ]; then
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||||
OUT_DIR="${PROJECT_ROOT}/data/board-$(date +%Y%m%d-%H%M%S)"
|
||||
fi
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||||
mkdir -p "${OUT_DIR}" || { err "无法创建本地目录 ${OUT_DIR}"; exit 1; }
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||||
info "本地保存目录: ${OUT_DIR}"
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
# 2. 下载 data 目录下的数据库与日志
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
BOARD_DATA="${BOARD_DIR}/data"
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||||
missing=0
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||||
for f in "${DATA_FILES[@]}"; do
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||||
if ${SSH} "${SSH_TARGET}" "[ -f ${BOARD_DATA}/${f} ]" 2>/dev/null; then
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||||
info "下载 ${f} ..."
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||||
${SCP} -q "${SSH_TARGET}:${BOARD_DATA}/${f}" "${OUT_DIR}/" \
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||||
|| { err "下载 ${f} 失败"; exit 1; }
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||||
ok "${f}"
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||||
else
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||||
warn "板卡上不存在: ${BOARD_DATA}/${f}（跳过）"
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||||
missing=$((missing+1))
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||||
fi
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||||
done
|
||||
[ "${missing}" -eq "${#DATA_FILES[@]}" ] && { err "板卡 data 目录下没有任何可下载文件"; exit 1; }
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||||
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
# 3. 可选: 导出 systemd journal
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||||
#-------------------------------------------------------------------
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||||
if [ "${DO_JOURNAL}" = "1" ]; then
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for s in "${SERVICES[@]}"; do
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||||
info "导出 journal: ${s} ..."
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||||
${SSH} "${SSH_TARGET}" "journalctl --no-pager -u ${s} 2>/dev/null" > "${OUT_DIR}/${s}.journal.log" \
|
||||
|| { warn "导出 ${s} journal 失败（可能无记录）"; }
|
||||
ok "${s}.journal.log"
|
||||
done
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
# 4. 完成
|
||||
#-------------------------------------------------------------------
|
||||
echo ""
|
||||
ok "下载完成。本地文件:"
|
||||
ls -lah "${OUT_DIR}" | sed 's/^/ /'
|
||||
echo ""
|
||||
info "查看数据库可用: sqlite3 ${OUT_DIR}/power_data.db .tables"
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