修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错

- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
  m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
  addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
  getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
  持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
  修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
  新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
  .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制

src/pPowerManger/PowerManger.cpp

@@ -86,11 +86,14 @@ PowerManger::PowerManger()
 PowerManger::~PowerManger()
 {
   m_commThread.Stop();
-  delete m_lowerCommManager;  // 先停止监听线程，确保其不再调用 DB
+  // 必须先停 HTTP 线程（stop() 内部 pthread_join 阻塞等待线程退出），
+  // 否则 HTTP 线程每秒仍会读取 m_systemData / m_lowerCommManager / m_upperCommManager，
+  // 导致 use-after-free。
+  delete m_httpServer;
+  delete m_lowerCommManager;  // 停止监听线程，确保其不再调用 DB
   delete m_db;
   delete m_upperCommManager;
-  delete m_systemData;
-  delete m_httpServer;
+  delete m_systemData;        // 最后删除，此时无任何线程引用
 }
 
 //---------------------------------------------------------
@@ -374,10 +377,28 @@ void PowerManger::initControlCmd()
 
 }
 
+void PowerManger::addFaultCode(unsigned int code)
+{
+    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_stateMutex);
+    faultCode.push_back(code);
+}
+
+void PowerManger::clearFaultCodes()
+{
+    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_stateMutex);
+    faultCode.clear();
+}
+
+std::vector<unsigned int> PowerManger::getFaultCodes() const
+{
+    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_stateMutex);
+    return faultCode;
+}
+
 unsigned char PowerManger::getFaultLevel()
 {
     unsigned char maxLevel = 0;
-    for (auto code : faultCode) {
+    for (auto code : getFaultCodes()) {
         // 提取0xabcd中的b位 (右移8位后取低4位)
         unsigned char level = (code >> 8) & 0xF;
         if (level > maxLevel) {
@@ -391,7 +412,10 @@ bool PowerManger::commLoop()
 {
     while(!m_commThread.IsQuitRequested())
     {
-        m_CcuColCmd.heartbeat++;
+        {
+            std::lock_guard<std::mutex> lock(m_stateMutex);
+            m_CcuColCmd.heartbeat++;
+        }
         m_lowerCommManager->processPeriodicTasks();
         m_upperCommManager->processPeriodicTasks();
         // 延时1秒