修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错

- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState / m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装 addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器 - SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/ getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问 - upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写 - 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free - 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印 - udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测 - 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本， .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
2026-08-21 11:36:19 +08:00
parent 7819ea621f
commit 12f0dee86e
20 changed files with 2406 additions and 285 deletions
@@ -15,10 +15,13 @@ void ShoreBasedReady::entry() {
    //依次接入执行机构动力电设备
    //1. 开启动力电
    //1.1 动力锂电池上电
-    pm->m_CcuColCmd.powerBatCmd = BatteryCommand::Start;
+    {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(pm->m_stateMutex);
+        pm->m_CcuColCmd.powerBatCmd = BatteryCommand::Start;
+    }
    // 等待动力锂电池上电完成
    int count=0;
-    while (!(pm->m_systemData->dyn_voltage_link > 500.0))
+    while (!(pm->m_systemData->getDynVoltageLink() > 500.0))
    {
        LOG_F(INFO,"动力锂电池上电中...");
        MOOSPause(1000);