0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pCCU/CCU.cpp

@@ -218,15 +218,13 @@ void CCU::handlePmMessage(Message* msg, const std::vector<uint8_t>& frame) {
                 LOG_F(INFO, "[PM] control: mode=%d cmd=%d power=%d",
                       c.mode, c.cmd, c.outputPower);
 
-                // 映射并转发到 FC（1.1.1：姿态为双通道 int16，PM 单通道填数据1）
+                // 映射并转发到 FC（0827协议：姿态仅数据1有效，数据2字节预留填0）
                 FcControlValue f;
                 f.mode           = c.mode;
                 f.cmd            = c.cmd;
                 f.outputPower    = c.outputPower;
                 f.pitch1         = c.pitch;
-                f.pitch2         = 0;
                 f.roll1          = c.roll;
-                f.roll2          = 0;
                 f.emergencyAllow = c.emergencyAllow;
                 f.depth          = c.depth;
                 f.supplyCmd      = c.supplyCmd;