zjk
2590282aed
build-test-deploy / ci (push) Successful in 1h13m13s
FC协议(0827 docx)： - 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略） - 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示 - PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变 - 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器 - 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验 CCU地址可配置： - pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000） - build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数 文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx
H100PowerManger
H100 能源管理程序
测试报告
每次 CI 运行后自动生成测试报告：
自动化测试（PowerManger）
CI 在 aarch64 (QEMU) 环境下运行两类测试，不改动任何 src/ 生产代码：
单元测试（GoogleTest，PowerMangerTests，56 例）
DriverTest：10 个工况的设备表生成（STANDBY/岸基备航/水中备航/巡航/高速/上浮下潜/浮调/水下侦查/水面侦查/DJ）+ 设备状态读写 + JSON 往返SystemDataTest：4 类配电/CCU 反馈的故障检测（断路器 0x55/0xAA/0x5A 映射、绝缘低、电源失电、漏水、DCDC、继电器位提取、缩放）+ 故障码集合/等级 + 漏水位FaultMapTest：锂电池故障表(54) / 配电故障表(45) 完整性UpmsgTest：上位机/外部通信 JSON 消息解析与序列化往返UdpCommTest：UDP 校验和 / 消息头识别 / 校验解析 / 日期PmSysvariableTest：#pragma pack(1)协议结构体大小/偏移 + 枚举完整性SqliteTest：用裸 sqlite3 读回校验 10 个insertData写入
集成测试
- 冒烟：MOOSDB +
pPowerManger拉起存活 - UDP 回环：
udpFeeder发送真实 CCU 反馈 → 校验power_data.db落行（验证 UDP→SystemData→SQLite 全链路）
本地跑测试：需要 GoogleTest（git clone https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/googletest.git 后 cmake && make && make install），然后 ./build.sh 即可。
构建产物（Gitea Releases，手动部署）
CI 构建的 aarch64 二进制（RK3588 / Ubuntu 22.04，板卡实测为 Orange Pi 5 Plus 的 Jammy 系统）会发布到 Gitea Releases，供手动下载部署：
- 版本号 Release：推送
v*tag（如v1.0.0）时创建，正式版 →https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/v1.0.0 - latest Release（测试）：每次
mainpush 时更新，标记为预发布（测试用） →https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/latest
发布流程（CI 自动执行，仅测试通过后发布）
Publish release / Publish latest release 步骤（if: success()，即构建 + 测试全部通过才发布）用 ${{ secrets.CI_TOKEN }} 调 Gitea API 完成：
- 创建 Release：
POST /releases - 删除旧 latest（仅 latest）：
DELETE /releases/tags/latest - 上传附件：
POST /releases/{id}/assets?name=pPowerManger（multipart 字段attachment） - 按
github.ref分支处理：refs/tags/v*→ 直接为该 tag 创建版本号 Releaserefs/heads/main→git tag -f latest && git push -f origin latest，删除旧 latest Release，重建为 prerelease，再上传二进制
- Release body 自动带上：commit / 时间 / 测试报告链接 / 手动部署命令
手动部署到板卡
从 Releases 页面下载 pPowerManger 后，手动推送到板卡（仅推送，不自动重启）：
rsync -avz pPowerManger root@192.168.0.223:/root/work/moos_ws/moos-ivp-extend/bin/pPowerManger