0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pCCU/protocol/FcProtocol.h

@@ -10,28 +10,28 @@ namespace ccu {
 
 //============================================================================
 // FC 协议（燃料电池系统 <-> 复合管控器）
-// 依据：docs/超滑FC和复合管控器通讯协议 - 0821.docx
+// 依据：docs/超滑FC和复合管控器通讯协议 - 0827.docx
 //
 // 帧格式统一：0x40 0x40 + 域标识符(2B) + 域字节数(2B) + 数据域 + [校验和]
 // 注意：FC 协议文档未列出校验和行，故默认采用 None（可插拔，联调可切换）。
 //
 // 两条消息：
-//   0x0001 复合管控器->燃料电池控制器（控制指令域） payload 14B，总长 20B
+//   0x0001 复合管控器->燃料电池控制器（控制指令域） payload 18B，总长 24B
 //   0x0002 燃料电池控制器->复合管控器（状态反馈域） payload 144B，总长 150B
 //============================================================================
 
 //--------------------------------------------------------------------------
 // 0x0001 控制指令域（复合管控器 -> 燃料电池）
-// payload 14 字节，对应文档字节 7~20
+// payload 18 字节，对应文档字节 7~24
 //--------------------------------------------------------------------------
 struct FcControlValue {
     uint8_t  mode            = 0;   // 模式设定 00~03
     uint8_t  cmd             = 0;   // 操控指令 00~0B
     uint8_t  outputPower     = 0;   // 输出功率指令 0~250，分辨率0.1kW
     int16_t  pitch1          = 0;   // 纵倾姿态数据1 int16，分辨率0.1°（字节10,11）
-    int16_t  pitch2          = 0;   // 纵倾姿态数据2 int16，分辨率0.1°（字节12,13）
+    uint16_t reserved1       = 0;   // 预留（字节12,13），0827协议由纵倾姿态数据2改为预留
     int16_t  roll1           = 0;   // 横倾姿态数据1 int16，分辨率0.1°（字节14,15）
-    int16_t  roll2           = 0;   // 横倾姿态数据2 int16，分辨率0.1°（字节16,17）
+    uint16_t reserved2       = 0;   // 预留（字节16,17），0827协议由横倾姿态数据2改为预留
     uint8_t  emergencyAllow  = 0;   // 应急允许：Bit0 允许降载 / Bit1 允许排气（字节18）
     uint16_t depth           = 0;   // 潜深深度，单位 m（字节19,20）
     uint8_t  supplyCmd       = 0;   // 补给/排放指令 00~0B（字节21）
@@ -119,7 +119,8 @@ struct FcStatusValue {
     uint16_t fc_h2_flow = 0;               // FC供氢流量，0.01L/min
     uint16_t fc_o2_flow = 0;               // FC供氧流量，0.01L/min
 
-    uint16_t reserved[12] = {0};           // 预留1~12
+    uint16_t reserved[11] = {0};           // 预留1~11（字节125~146）
+    uint16_t remaining_generation = 0;     // 剩余发电量，MWh（字节147,148），0827协议由预留12改为
 
     uint8_t  heartbeat = 0;                // 通信心跳，每次+1
     uint8_t  emergency_cmd = 0;            // 应急指令：Bit0 降载/Bit1 上浮/...