0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pCCU/protocol/PmProtocol.cpp

@@ -29,8 +29,8 @@ enum : size_t {
     PO_MODE         = 8,
     PO_CMD          = 9,
     PO_OUTPOWER     = 10,
-    PO_PITCH        = 11,  // 纵倾姿态 数据1=低8位/数据2=高8位 (字节18-19)
-    PO_ROLL         = 13,  // 横倾姿态 数据1=低8位/数据2=高8位 (字节20-21)
+    PO_PITCH        = 11,  // 纵倾姿态数据1 int16 (字节18-19)
+    PO_ROLL         = 13,  // 横倾姿态数据1 int16 (字节20-21)
     PO_EMER_ALLOW   = 15,
     PO_DEPTH        = 16,  // u16
     PO_SUPPLY_CMD   = 18,
@@ -60,7 +60,7 @@ std::vector<uint8_t> PmControlMessage::encode(const void* obj) const {
     FieldCodec::putU8(p, PO_MODE,         v->mode);
     FieldCodec::putU8(p, PO_CMD,          v->cmd);
     FieldCodec::putU8(p, PO_OUTPOWER,     v->outputPower);
-    FieldCodec::putU16(p, PO_PITCH,       static_cast<uint16_t>(v->pitch)); // 数据1=低位/数据2=高位
+    FieldCodec::putU16(p, PO_PITCH,       static_cast<uint16_t>(v->pitch)); // 姿态数据1，数据2字节预留
     FieldCodec::putU16(p, PO_ROLL,        static_cast<uint16_t>(v->roll));
     FieldCodec::putU8(p, PO_EMER_ALLOW,   v->emergencyAllow);
     FieldCodec::putU16(p, PO_DEPTH,       v->depth);