0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pCCU/protocol/PmProtocol.h

@@ -38,8 +38,8 @@ struct PmControlValue {
     uint8_t  mode = 0;            // 模式设定 00~03
     uint8_t  cmd = 0;             // 操控指令 00~0B
     uint8_t  outputPower = 0;     // 输出功率指令 0~250，0.1kW
-    int16_t  pitch = 0;           // 纵倾姿态（数据1=低8位 / 数据2=高8位，int16），0.1°
-    int16_t  roll = 0;            // 横倾姿态（数据1=低8位 / 数据2=高8位，int16），0.1°
+    int16_t  pitch = 0;           // 纵倾姿态数据1 int16，分辨率0.1°（字节18,19）
+    int16_t  roll = 0;            // 横倾姿态数据1 int16，分辨率0.1°（字节20,21）
     uint8_t  emergencyAllow = 0;  // 应急允许
     uint16_t depth = 0;           // 潜深深度 m
     uint8_t  supplyCmd = 0;       // 补给/排放指令