0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pCCU/web/pages/index.h

@@ -154,6 +154,7 @@ function fcCard(d){
   h+=row('四级故障码', faultHex(d.fault_level_4));
   h+=row('累积发电时间', (d.total_generation_time*0.1).toFixed(1)+' h');
   h+=row('系统发电功率', (d.generation_power*0.01).toFixed(2)+' kW');
+  h+=row('剩余发电量', d.remaining_generation+' MWh');
   h+=row('储氢剩余容量', d.hydrogen_capacity+'%');
   h+=row('液氧剩余容量', d.liquid_oxygen_capacity+'%');
   h+=row('通信心跳', d.heartbeat);
@@ -325,9 +326,7 @@ function fcCmdCard(d){
   h+=row('操控指令', parsed(d.cmd, cmdText(d.cmd)));
   h+=row('输出功率指令', d.outputPower+' (×0.1kW)');
   h+=row('纵倾姿态数据1', (d.pitch1*0.1).toFixed(1)+'°');
-  h+=row('纵倾姿态数据2', (d.pitch2*0.1).toFixed(1)+'°');
   h+=row('横倾姿态数据1', (d.roll1*0.1).toFixed(1)+'°');
-  h+=row('横倾姿态数据2', (d.roll2*0.1).toFixed(1)+'°');
   h+=row('应急允许', parsed(d.emergencyAllow, emerAllowText(d.emergencyAllow)));
   h+=row('潜深深度', d.depth+' m');
   h+=row('补给/排放指令', parsed(d.supplyCmd, supplyCmdText(d.supplyCmd)));