0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pPowerManger/LowerCommManager.cpp

@@ -75,6 +75,15 @@ bool LowerCommManager::initUdpComm(){
     
     return true;
 }
+void LowerCommManager::setCcuAddress(const std::string& host, long port){
+    m_ccuHost = host;
+    m_ccuPort = port;
+    if (m_udpComm) {
+        m_udpComm->ccuHost = host;
+        m_udpComm->ccuPort = port;
+    }
+}
+
 void LowerCommManager::setCommLogger(ICommLogger* logger)
 {
     if (m_udpComm) m_udpComm->setCommLogger(logger);