0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

src/pPowerManger/PowerManger.cpp

@@ -48,6 +48,10 @@ PowerManger::PowerManger()
 
   m_skew = 10;
 
+  // CCU 地址默认值，可在 moos 文件中用 ccuhost/ccuport 覆盖
+  m_ccuHost = CCUHOST;
+  m_ccuPort = CCUPORT;
+
   m_pmCurrentState = {};
   m_currentDisBreakerState = {};
   m_targetDisBreakerState = {};
@@ -64,7 +68,7 @@ PowerManger::PowerManger()
   initControlCmd();
 
   //初始化下位机通信
-  m_lowerCommManager = new LowerCommManager(this,IPORT,CCUPORT,CCUHOST);
+  m_lowerCommManager = new LowerCommManager(this,IPORT,m_ccuPort,m_ccuHost);
   m_lowerCommManager->initUdpComm();
 
   //初始化上位机通信
@@ -189,6 +193,8 @@ bool PowerManger::OnStartUp()
 
   std::string dbPath;  // 数据库路径，不配置则默认当前目录 power_data.db
   std::string logPath; // 日志文件路径，不配置则默认当前目录 pPowerManger.log
+  std::string ccuHost; // CCU 地址，不配置则沿用默认值
+  long ccuPort = 0;    // CCU 端口，不配置则沿用默认值
 
   STRING_LIST::iterator p;
   for(p=sParams.begin(); p!=sParams.end(); p++) {
@@ -212,6 +218,14 @@ bool PowerManger::OnStartUp()
       logPath = value;
       handled = true;
     }
+    else if(param == "ccuhost") {
+      ccuHost = value;
+      handled = true;
+    }
+    else if(param == "ccuport") {
+      ccuPort = atoi(value.c_str());
+      handled = true;
+    }
 
     if(!handled)
       reportUnhandledConfigWarning(orig);
@@ -230,6 +244,13 @@ bool PowerManger::OnStartUp()
   LOG_F(INFO, "数据库存储路径: %s", dbPath.c_str());
   m_db = new SQLite(dbPath);
   m_db->createTable();
+
+  // 应用 moos 文件中的 CCU 地址配置（在监听/通信线程启动前生效）
+  if (!ccuHost.empty()) m_ccuHost = ccuHost;
+  if (ccuPort > 0) m_ccuPort = ccuPort;
+  m_lowerCommManager->setCcuAddress(m_ccuHost, m_ccuPort);
+  LOG_F(INFO, "CCU 地址: %s:%ld", m_ccuHost.c_str(), m_ccuPort);
+
   // 注入原始帧日志回调（RX/TX 双向落库）
   m_lowerCommManager->setCommLogger(m_db);
   // 数据库就绪后再启动下位机监听线程
@@ -365,10 +386,8 @@ void PowerManger::initControlCmd()
   m_CcuColCmd.fcmode = 0x00; //默认无效
   m_CcuColCmd.fcuCmd = 0x00; //无效指令
   m_CcuColCmd.fcuPowerEfficiency = 0; //输出功率指令，0~250，分辨率0.1kW
-  m_CcuColCmd.pitchData1 = 0; //纵倾姿态数据1
-  m_CcuColCmd.pitchData2 = 0; //纵倾姿态数据2
+  m_CcuColCmd.pitchData1 = 0; //纵倾姿态数据1（int16，分辨率0.1°；0824协议：姿态数据2已删除）
   m_CcuColCmd.rollData1 = 0; //横倾姿态数据1
-  m_CcuColCmd.rollData2 = 0; //横倾姿态数据2
   m_CcuColCmd.emergencyAllow = 0; //应急允许
   m_CcuColCmd.depth = 0; //潜深深度
   m_CcuColCmd.supplyExhaustCmd = 0x00; //补给/排放指令