0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

FC协议(0827 docx)：
- 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略）
- 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示
- PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变
- 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器
- 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验

CCU地址可配置：
- pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000）
- build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数

文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx

test/pccu/pccu_integration_test.py

@@ -9,7 +9,7 @@
 
 校验：
    1. FC 状态收到并整合，pCCU 周期发送 PM 状态(0x0004, 248B)到 16003
-   2. PM 操控(0x0001)转发为 FC 控制(0x0001, 20B)到 16001
+   2. PM 操控(0x0001)转发为 FC 控制(0x0001, 24B)到 16001
    3. PM 参数设定(0x0002)触发参数反馈(0x0003, 12B)到 16003
    4. SQLite 记录了收/发原始帧
    5. Web 页面可访问
@@ -62,6 +62,7 @@ def fc_status_frame():
     p[17] = 70                  # 液氧
     struct.pack_into("<H", p, 24, 350)     # 钯膜温度
     struct.pack_into("<H", p, 68, 2500)    # 舱室温度1
+    struct.pack_into("<H", p, 140, 4321)   # 剩余发电量 MWh (字节147,148)
     p[142] = 5                  # 心跳
     p[143] = 0x01               # 应急指令
     return frame(0x0002, bytes(p), checksum=False)
@@ -74,6 +75,8 @@ def pm_control_frame():
     p[8] = 2                    # 模式 自动
     p[9] = 2                    # 操控 启动
     p[10] = 120                 # 输出功率 0.1kW
+    struct.pack_into("<h", p, 11, 123)   # 纵倾姿态数据1 12.3°
+    struct.pack_into("<h", p, 13, -45)   # 横倾姿态数据1 -4.5°
     p[15] = 0x03                # 应急允许
     struct.pack_into("<H", p, 16, 150)     # 潜深
     p[21] = 0x10                # 仪表锂电启动
@@ -173,14 +176,21 @@ def main():
         else:
             ok = False
 
-        # 校验 2：PM 操控转发为 FC 控制（20B）
-        fc_ctl = [d for d in fc_ctl_results if len(d) == 20]
-        print(f"[FC 控制转发] 收到 {len(fc_ctl)} 帧 (期望>=1, 每帧20B)")
+        # 校验 2：PM 操控转发为 FC 控制（24B，0827协议：姿态数据1转发，数据2字节预留恒0）
+        fc_ctl = [d for d in fc_ctl_results if len(d) == 24]
+        print(f"[FC 控制转发] 收到 {len(fc_ctl)} 帧 (期望>=1, 每帧24B)")
         if fc_ctl:
             d = fc_ctl[0]
-            cmd = d[7]; power = d[8]; hb = d[19]
-            print(f"  -> cmd={cmd}, outputPower={power}, heartbeat={hb}")
+            cmd = d[7]; power = d[8]; hb = d[23]
+            pitch = struct.unpack_from("<h", d, 9)[0]    # 字节10,11
+            roll  = struct.unpack_from("<h", d, 13)[0]   # 字节14,15
+            resv1 = struct.unpack_from("<H", d, 11)[0]   # 字节12,13 预留
+            resv2 = struct.unpack_from("<H", d, 15)[0]   # 字节16,17 预留
+            print(f"  -> cmd={cmd}, outputPower={power}, pitch={pitch}, roll={roll}, "
+                  f"resv1={resv1}, resv2={resv2}, heartbeat={hb}")
             ok = ok and (cmd == 2) and (power == 120) and (hb == 7)
+            ok = ok and (pitch == 123) and (roll == -45)
+            ok = ok and (resv1 == 0) and (resv2 == 0)
         else:
             ok = False