锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本
- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码， BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY， 节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文 - 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围） - pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库）， buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age）， PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效）， 各 mission 文件补充注释 - test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值）， 133 项全部通过 - docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正 （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
This commit is contained in:
Executable
+176
@@ -0,0 +1,176 @@
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#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/sync-board-time.sh
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# DESC: 校正 223 板卡（RK3588，默认 192.168.0.223）的系统时间：以
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# 本机时间（或 --time 指定时间）为基准，经 SSH 设置板卡系统时
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# 钟，并尽力写入硬件时钟 (RTC)。板卡网络隔离无 NTP，用本脚本对时。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/sync-board-time.sh # 用本机时间校正板卡
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# ./scripts/sync-board-time.sh status # 只查看时间与偏差
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# ./scripts/sync-board-time.sh --time "2026-09-01 12:00:00"
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# # 用指定时间校正（本地时区）
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#
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# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --time <str> 手动指定基准时间（date 可解析的格式，按本地时区解释）
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# --keep-ntp 不执行 timedatectl set-ntp false
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# --no-rtc 不写硬件时钟（跳过 hwclock --systohc）
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# -h, --help 显示帮助
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#
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# 说明:
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# - 需要 root 登录与免密 SSH（deploy.sh setup-ssh）。
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# - 对时经 SSH 往返时延 (RTT) 折半补偿，精度约 ±0.1s（受网络抖动影响）。
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# - 板卡若无可用 RTC，hwclock 失败仅告警；重启后时间可能回跳。
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# - 对时会调整系统时钟，运行中的服务日志时间戳会跳变，属正常现象。
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set -uo pipefail
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SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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HOST="192.168.0.223"
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USER="root"
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SET_TIME=""
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KEEP_NTP=0
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NO_RTC=0
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info() { printf '\033[1;36m[time]\033[0m %s\n' "$*"; }
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ok() { printf '\033[1;32m[time]\033[0m %s\n' "$*"; }
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warn() { printf '\033[1;33m[time]\033[0m %s\n' "$*"; }
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err() { printf '\033[1;31m[time]\033[0m %s\n' "$*"; }
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usage() {
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sed -n '2,26p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
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exit 0
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 参数解析
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#-------------------------------------------------------------------
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ACTION=""
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while [ $# -gt 0 ]; do
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case "$1" in
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--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
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--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
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||||
--time) [ $# -ge 2 ] || { err "--time 需要参数"; exit 1; }; SET_TIME="$2"; shift 2 ;;
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--keep-ntp) KEEP_NTP=1; shift ;;
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--no-rtc) NO_RTC=1; shift ;;
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status|help|-h|--help) ACTION="$1"; shift ;;
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"") shift ;;
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*) err "未知参数: $1（见 help）"; exit 1 ;;
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esac
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done
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[ -n "${ACTION}" ] || ACTION="sync"
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SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
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SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 读取板卡时间并测 RTT
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# 输出: "<epoch>|<板卡可读时间> <t0> <t1>"（t0/t1 为本机采样时刻）
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read_board_time() {
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local t0 t1 out
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t0="$(date +%s.%N)"
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out="$(${SSH} "${SSH_TARGET}" 'date "+%s.%N|%F %T %Z"' 2>/dev/null)" || {
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err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}（先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh）" >&2
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return 1
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}
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t1="$(date +%s.%N)"
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printf '%s %.3f %.3f\n' "${out}" "${t0}" "${t1}"
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}
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# 从 read_board_time 输出解析: set -- <out> 后取 $1/$2/$3
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parse_board_time() {
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B_EPOCH="${1%%|*}"
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B_DATE="${1#*|}"
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T0="$2"
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T1="$3"
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MID="$(awk -v t0="${T0}" -v t1="${T1}" 'BEGIN{printf "%.3f", t0 + (t1-t0)/2}')"
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||||
DIFF="$(awk -v b="${B_EPOCH}" -v m="${MID}" 'BEGIN{printf "%+.3f", b - m}')"
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 命令: status
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#-------------------------------------------------------------------
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cmd_status() {
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local out
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out="$(read_board_time)" || return 1
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parse_board_time ${out}
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local rtt
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rtt="$(awk -v t0="${T0}" -v t1="${T1}" 'BEGIN{printf "%.3f", t1-t0}')"
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printf '本机时间: %s (RTT %.3fs)\n' "$(date -d "@${MID}" '+%F %T')" "${rtt}"
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printf '板卡时间: %s\n' "${B_DATE}"
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||||
printf '偏差: 板卡比本机快 %s 秒\n' "${DIFF}"
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 命令: sync（默认）
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#-------------------------------------------------------------------
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cmd_sync() {
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local out target board_reply
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# 前置检查：SSH 连通 + 板卡 root 权限
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out="$(read_board_time)" || return 1
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parse_board_time ${out}
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if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" '[ "$(id -u)" = 0 ]' 2>/dev/null; then
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||||
err "板卡登录用户需要 root 权限（当前 --user ${USER}）"
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return 1
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fi
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ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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info "当前偏差: 板卡比本机快 ${DIFF} 秒"
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# 关闭 NTP 自动同步（板卡网络隔离本就无 NTP 源，防止干扰手动对时）
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if [ "${KEEP_NTP}" = "0" ]; then
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info "关闭板卡 NTP 自动同步 (timedatectl set-ntp false) ..."
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "command -v timedatectl >/dev/null 2>&1 && timedatectl set-ntp false || true"
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fi
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# 计算目标时间：手动指定值直接用；否则取本机时间 + RTT/2 补偿
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if [ -n "${SET_TIME}" ]; then
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target="$(date -d "${SET_TIME}" '+%s.%N' 2>/dev/null)" || {
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err "无法解析时间: ${SET_TIME}"; return 1;
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}
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||||
info "基准时间(手动): ${SET_TIME}"
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||||
else
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local t2
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t2="$(date +%s.%N)"
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target="$(awk -v t2="${t2}" -v t0="${T0}" -v t1="${T1}" 'BEGIN{printf "%.3f", t2 + (t1-t0)/2}')"
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||||
info "基准时间(本机 + RTT/2 补偿)"
|
||||
fi
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||||
info "设置板卡系统时间 -> $(date -d "@${target}" '+%F %T') ..."
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board_reply="$(${SSH} "${SSH_TARGET}" "date -s @${target} 2>&1")" || {
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err "date -s 失败: ${board_reply}"
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return 1
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}
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ok "板卡返回: ${board_reply}"
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# 写硬件时钟（无 RTC 时仅告警）
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if [ "${NO_RTC}" = "0" ]; then
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info "同步硬件时钟 (hwclock --systohc) ..."
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if ${SSH} "${SSH_TARGET}" "hwclock --systohc" 2>/dev/null; then
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ok "RTC 已同步"
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||||
else
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warn "hwclock 失败（板卡可能无 RTC 或驱动未加载），重启后时间可能回跳"
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fi
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||||
fi
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# 校验
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out="$(read_board_time)" || return 1
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parse_board_time ${out}
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info "校正后偏差: 板卡比本机快 ${DIFF} 秒"
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ok "板卡时间: ${B_DATE}"
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 命令入口
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#-------------------------------------------------------------------
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case "${ACTION}" in
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sync) cmd_sync ;;
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status) cmd_status ;;
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help|-h|--help) usage ;;
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*) usage ;;
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esac
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Reference in New Issue
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