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- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码， BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY， 节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文 - 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围） - pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库）， buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age）， PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效）， 各 mission 文件补充注释 - test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值）， 133 项全部通过 - docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正 （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
H100PowerManger
H100 能源管理程序
测试报告
每次 CI 运行后自动生成测试报告：
自动化测试（PowerManger）
CI 在 aarch64 (QEMU) 环境下运行两类测试，不改动任何 src/ 生产代码：
单元测试（GoogleTest，PowerMangerTests，56 例）
DriverTest：10 个工况的设备表生成（STANDBY/岸基备航/水中备航/巡航/高速/上浮下潜/浮调/水下侦查/水面侦查/DJ）+ 设备状态读写 + JSON 往返SystemDataTest：4 类配电/CCU 反馈的故障检测（断路器 0x55/0xAA/0x5A 映射、绝缘低、电源失电、漏水、DCDC、继电器位提取、缩放）+ 故障码集合/等级 + 漏水位FaultMapTest：锂电池故障表(54) / 配电故障表(45) 完整性UpmsgTest：上位机/外部通信 JSON 消息解析与序列化往返UdpCommTest：UDP 校验和 / 消息头识别 / 校验解析 / 日期PmSysvariableTest：#pragma pack(1)协议结构体大小/偏移 + 枚举完整性SqliteTest：用裸 sqlite3 读回校验 10 个insertData写入
集成测试
- 冒烟：MOOSDB +
pPowerManger拉起存活 - UDP 回环：
udpFeeder发送真实 CCU 反馈 → 校验power_data.db落行（验证 UDP→SystemData→SQLite 全链路）
本地跑测试：需要 GoogleTest（git clone https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/googletest.git 后 cmake && make && make install），然后 ./build.sh 即可。
构建产物（Gitea Releases，手动部署）
CI 构建的 aarch64 二进制（RK3588 / Ubuntu 22.04，板卡实测为 Orange Pi 5 Plus 的 Jammy 系统）会发布到 Gitea Releases，供手动下载部署：
- 版本号 Release：推送
v*tag（如v1.0.0）时创建，正式版 →https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/v1.0.0 - latest Release（测试）：每次
mainpush 时更新，标记为预发布（测试用） →https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/latest
发布流程（CI 自动执行，仅测试通过后发布）
Publish release / Publish latest release 步骤（if: success()，即构建 + 测试全部通过才发布）用 ${{ secrets.CI_TOKEN }} 调 Gitea API 完成：
- 创建 Release：
POST /releases - 删除旧 latest（仅 latest）：
DELETE /releases/tags/latest - 上传附件：
POST /releases/{id}/assets?name=pPowerManger（multipart 字段attachment） - 按
github.ref分支处理：refs/tags/v*→ 直接为该 tag 创建版本号 Releaserefs/heads/main→git tag -f latest && git push -f origin latest，删除旧 latest Release，重建为 prerelease，再上传二进制
- Release body 自动带上：commit / 时间 / 测试报告链接 / 手动部署命令
手动部署到板卡
从 Releases 页面下载 pPowerManger 后，手动推送到板卡（仅推送，不自动重启）：
rsync -avz pPowerManger root@192.168.0.223:/root/work/moos_ws/moos-ivp-extend/bin/pPowerManger