- pCCU/CanBms:按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码, BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型(0x10XX00YY, 节点地址 01~36h),支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位(附录1 中文码表)六类报文 - 平均单体温度偏移修正:协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误,实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移(实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃,落在最低28~最高30区间内,按文档直读则超出物理范围) - pCCU/DbStore:新增 bcu_node 解析数据表,锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态(原 comm_log 仅原始帧,BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库), buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页:BCU 按节点分组展示(告警位解析中文含义、数据 age), PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger:新增 iport 本地输入端口配置(UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行,保证 iport/ccuhost/ccuport 生效), 各 mission 文件补充注释 - test:CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新(实车抓包 + 文档示例值), 133 项全部通过 - docs:删除旧 BMS 协议(xlsx/20230324docx),归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts:新增 sync-board-time.sh,223 板卡(RK3588)时间校正 (本机为基准 + RTT 折半补偿对时,尽力写 RTC,支持 status/--time)
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