锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本

- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码，
  BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY，
  节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体
  电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、
  0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文
- 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与
  最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后
  为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围）
- pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行
  节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库），
  buildReport 增加 BMS 记录数
- 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age），
  PM 状态报文锂电池/应急电池卡片
- pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到
  OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效），
  各 mission 文件补充注释
- test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值），
  133 项全部通过
- docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS
  CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议
- scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正
  （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）

src/pCCU/CCU.cpp

@@ -197,20 +197,26 @@ void CCU::handleCanMessage(CMOOSMsg& msg) {
         unsigned char* d = msg.GetBinaryData();
         if (!d) return;
 
-        // 合并语义：取当前快照 -> 解码部分更新 -> 写回
-        BmsStatusValue v = m_sysData->bmsStatus();
-        if (decodeCanBmsFrame(canId, d, static_cast<int>(n), v)) {
-            v.valid = true;
-            v.lastRxTime = MOOSTime(false);
-            m_sysData->updateBmsStatus(v);
+        // 合并语义：先取该节点当前快照 -> 解码部分更新 -> 写回
+        // （每个功能码报文只更新自己的字段，不能整体覆盖）
+        uint8_t addr = bcuAddrOf(canId);
+        if (!addr) return;
+        BcuNodeStatus node = m_sysData->bcuNode(addr);
+        if (decodeCanBcuFrame(canId, d, static_cast<int>(n), addr, node)) {
+            node.valid = true;
+            node.lastRxTime = MOOSTime(false);
+            m_sysData->updateBcuNode(addr, node);
+
+            // 锂电池解析数据落库（bcu_node 表，每帧一行，含节点最新合成状态）
+            if (m_db) m_db->insertBcuNode(addr, bcuFuncOf(canId), node);
 
             // 节流日志：1s 一条，便于联调观察
             double now = MOOSTime();
             if (now - m_lastBmsLog >= 1.0) {
                 m_lastBmsLog = now;
-                LOG_F(INFO, "[BMS/CAN] u=%.1fV i=%.1fA soc=%.1f%% fault=%d status=%d cellMax=%.3fV",
-                      v.totalVoltage, v.totalCurrent, v.soc,
-                      v.faultCode, v.statusBits, v.maxCellVoltage);
+                LOG_F(INFO, "[BMS/CAN] 节点%d u=%.1fV i=%.1fA soc=%.1f%% alarm=%02X self=%d vMax=%.3fV",
+                      addr, node.totalVoltage, node.current, node.soc,
+                      node.alarmCode, node.selfCheck, node.maxCellVoltage);
             }
         }
     }
@@ -479,6 +485,7 @@ bool CCU::buildReport() {
     }
     if (m_db) {
         m_msgs << "数据库记录数:" << m_db->count() << "\n";
+        m_msgs << "数据库BMS记录数:" << m_db->countBcu() << "\n";
     }
     return true;
 }