锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本

- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码，
  BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY，
  节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体
  电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、
  0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文
- 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与
  最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后
  为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围）
- pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行
  节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库），
  buildReport 增加 BMS 记录数
- 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age），
  PM 状态报文锂电池/应急电池卡片
- pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到
  OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效），
  各 mission 文件补充注释
- test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值），
  133 项全部通过
- docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS
  CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议
- scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正
  （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）

src/pCCU/core/SystemData.h

@@ -13,7 +13,7 @@ namespace ccu {
 // SystemData：跨线程共享的最新状态快照。
 //
 //  - 接收线程（FC 链路）写 FcStatus 快照
-//  - MOOS 主线程（OnNewMail）写 BMS 快照（CAN 经 pCanBridge 透传）
+//  - MOOS 主线程（OnNewMail）写 BCU 节点快照（CAN 经 pCanBridge 透传）
 //  - CCU 主循环（Iterate）读快照并整合编码为 PM 状态报文发送
 //  - 网页线程读快照展示
 // 通过互斥锁保护读写。
@@ -101,17 +101,27 @@ public:
         return m_pmParamFb;
     }
 
-    //-------- 锂电池 BMS（CAN 总线，经 pCanBridge 透传） --------
+    //-------- 锂电池 BCU 节点（CAN 总线，经 pCanBridge 透传） --------
 
-    // 更新最新 BMS 状态（每帧部分更新，由调用方先取出快照再合并）
-    void updateBmsStatus(const BmsStatusValue& v) {
+    // 更新单个 BCU 节点状态（每帧部分更新，由调用方先取出快照再合并）
+    void updateBcuNode(uint8_t addr, const BcuNodeStatus& v) {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-        m_bmsStatus = v;
-        m_bmsStatusCount++;
+        if (addr >= kBcuAddrMin && addr <= kBcuAddrMax) {
+            m_bcuNodes[addr - kBcuAddrMin] = v;
+            m_bmsStatusCount++;
+        }
     }
-    BmsStatusValue bmsStatus() const {
+    // 读取单个 BCU 节点快照（地址非法返回 valid=false 的空快照）
+    BcuNodeStatus bcuNode(uint8_t addr) const {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-        return m_bmsStatus;
+        if (addr >= kBcuAddrMin && addr <= kBcuAddrMax)
+            return m_bcuNodes[addr - kBcuAddrMin];
+        return BcuNodeStatus();
+    }
+    // 读取全部节点快照（数组下标 = 地址-1）
+    void bcuNodes(BcuNodeStatus out[kBcuNodeCount]) const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        for (int i = 0; i < kBcuNodeCount; ++i) out[i] = m_bcuNodes[i];
     }
     unsigned long bmsStatusCount() const {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
@@ -136,7 +146,7 @@ private:
     FcControlValue  m_fcControl;
     PmStatusValue   m_pmStatus;
     PmParamSetFbValue m_pmParamFb;
-    BmsStatusValue    m_bmsStatus;
+    BcuNodeStatus     m_bcuNodes[kBcuNodeCount];  // 下标 = 节点地址-1
     unsigned long m_fcStatusCount = 0;
     unsigned long m_pmControlCount = 0;
     unsigned long m_fcControlCount = 0;