锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本

- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码，
  BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY，
  节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体
  电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、
  0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文
- 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与
  最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后
  为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围）
- pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行
  节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库），
  buildReport 增加 BMS 记录数
- 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age），
  PM 状态报文锂电池/应急电池卡片
- pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到
  OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效），
  各 mission 文件补充注释
- test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值），
  133 项全部通过
- docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS
  CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议
- scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正
  （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）

src/pCCU/store/DbStore.h

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <mutex>
 #include <vector>
 #include "../comm/LinkManager.h"
+#include "../protocol/CanBms.h"
 
 struct sqlite3;
 struct sqlite3_stmt;
@@ -19,6 +20,9 @@ namespace ccu {
 //   - 以“原始帧日志”为主表（comm_log），收发全部数据按帧落库，
 //     协议字段变化不会导致建表失败。
 //   - 提供按 link / direction / msg_id 的查询接口供网页展示。
+//   - 锂电池 BMS/CAN 协议字段固定，另设解析数据表 bcu_node：
+//     每收到一帧 BMS 报文，把该 BCU 节点的合成状态落一行
+//     （电压/电流/SOC/单体电压温度/继电器/绝缘/告警位）。
 // 复用仓库内 src/pPowerManger/sqlit3/sqlite3.c 与 sqlite3.h。
 //============================================================================
 
@@ -48,19 +52,26 @@ public:
     void onRawFrame(int direction, uint16_t msgId, const std::string& link,
                     const std::vector<uint8_t>& data, bool checksumOk) override;
 
+    // 锂电池解析数据落库（bcu_node 表）：addr=节点地址(1~54)，
+    // func=本次触发落库的 BCU 报文功能码，v=合并后的节点最新状态
+    void insertBcuNode(uint8_t addr, uint8_t func, const BcuNodeStatus& v);
+
     // 查询最近 N 条记录（可限定链路/方向/消息id；limit<=0 表示默认 100）
     std::vector<CommLogRow> queryRecent(const std::string& link, int direction,
                                         uint16_t msgId, int limit);
 
     long long count() const;
+    long long countBcu() const;
 
 private:
     bool exec(const char* sql);
     bool prepareInsert();
+    bool prepareBcuInsert();
 
     std::string m_dbPath;
     sqlite3* m_db = nullptr;
     sqlite3_stmt* m_stmtInsert = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtBcuInsert = nullptr;
     mutable std::mutex m_mutex;
     std::string m_lastError;
 };