锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本
- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码， BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY， 节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文 - 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围） - pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库）， buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age）， PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效）， 各 mission 文件补充注释 - test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值）， 133 项全部通过 - docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正 （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
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+93
-29
@@ -65,6 +65,9 @@ th{color:var(--dim);font-weight:500;}
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.lvl4{background:rgba(248,81,73,.38);color:#ff7b72;border:1px solid #f85149;}
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.fc-bad{color:#f85149;font-weight:700;background:rgba(248,81,73,.12);padding:1px 6px;border-radius:4px;}
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.fc-ok{color:#3fb950;}
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/* 卡片内分组小标题 */
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.sub{font-size:11px;color:#79c0ff;margin:10px 0 2px;border-bottom:1px solid #22304a;padding-bottom:2px;}
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.sub:first-child{margin-top:0;}
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</style>
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</head>
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<body>
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@@ -97,6 +100,7 @@ let activeTab = 'fcStatus';
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function dot(ok){ return ok ? 'dot-ok' : (ok === undefined ? 'dot-warn' : 'dot-bad'); }
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function row(k, v){ return '<div class="row"><span class="k">'+k+'</span><span class="v">'+v+'</span></div>'; }
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function sub(t){ return '<div class="sub">'+t+'</div>'; }
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function hex(v){ return '0x' + (v & 0xFF).toString(16).toUpperCase().padStart(2,'0'); }
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function hex16(v){ return '0x' + (v & 0xFFFF).toString(16).toUpperCase().padStart(4,'0'); }
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function hex32(v){ return '0x' + (v >>> 0).toString(16).toUpperCase().padStart(8,'0'); }
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@@ -128,16 +132,32 @@ function statusText(s){
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}
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function flameText(f){ return {0:'无效',1:'火焰报警',2:'探测器故障'}[f] || ('未知('+hex(f)+')'); }
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//------------------ 锂电池 BMS(CAN) 解析 ------------------
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// 报文定义见 docs/BMS_协议字段定义.xlsx：
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// 0x10010000 总电压/SOC/故障码/状态位
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// 0x10010005 最大电流限制/总电流/最高单体电压
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// 0x10010006 总电压(校验)
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// 故障码高亮：0 显示绿色正常，非 0 显示红色
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function bmsFault(c){ return c===0 ? '<span class="fc-ok">'+c+' 正常</span>'
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: '<span class="fc-bad">'+c+'</span>'; }
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// 数据新鲜度（10s 内视为在线）
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function bmsOnline(t){ return (Date.now()/1000 - t) < 10; }
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//------------------ 锂电池 BCU 节点(CAN) 解析 ------------------
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// 报文定义见 docs/04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义.docx：
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// 0x10XX0000 累加电压/回路电流/SOC/告警码/自检状态
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// 0x10XX0001 单体电压 0x10XX0002 单体温度 0x10XX0003 继电器
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// 0x10XX0006 绝缘阻值/端口电压 0x10XX0010 告警位（附录1）
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// XX(01h~36h) 为 BCU 节点地址：同一节点的全部报文归入同一张卡片；
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// 告警含义由服务器端按附录1 解析为中文列表（alarms 字段）
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function pad2(v){ return (v & 0xFF).toString(16).toUpperCase().padStart(2,'0'); }
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function relayText(v){ return v===1 ? '<span class="fc-ok">闭合</span>' : '断开'; }
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// 告警码（0x10XX0000 BYTE7，协议未附码表，显示原始值）
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function bmsFault(c){ return c===0 ? '<span class="fc-ok">'+hex(c)+'</span>'
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: '<span class="fc-bad">'+hex(c)+'</span>'; }
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// 数据新鲜度：10s 内视为在线。优先用后端算好的 age（距最后收到该节点
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// 报文的秒数，不依赖浏览器与板卡时钟同步），无 age 时退回 lastRx 比对本地时钟
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function bmsOnline(n){
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if(!n) return undefined;
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if(typeof n.age === 'number') return n.age < 10;
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if(typeof n.lastRx === 'number') return (Date.now()/1000 - n.lastRx) < 10;
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return undefined;
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}
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// 最后更新时间文本（a：距最后收到报文的秒数）
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function ageText(a){
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if(a < 90) return a.toFixed(1)+' 秒前';
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if(a < 3600) return Math.floor(a/60)+' 分 '+Math.floor(a%60)+' 秒前';
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return Math.floor(a/3600)+' 时 '+Math.floor((a%3600)/60)+' 分前';
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}
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// 带解析的值：hex 码 + 括号解析
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function parsed(v, text){ return hex(v)+' ('+text+')'; }
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// 故障码高亮：0 显示绿色正常，非 0 显示红色
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@@ -303,7 +323,10 @@ function linkCard(s){
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'收:'+l.fc.rx+' 发:'+l.fc.tx+' 误:'+l.fc.err);
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h+=row('<span><span class="status-dot '+dot(online(l.pm.lastRx))+'"></span>PM 链路</span>',
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'收:'+l.pm.rx+' 发:'+l.pm.tx+' 误:'+l.pm.err);
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h+=row('<span><span class="status-dot '+dot(s.bms && s.bms.valid ? bmsOnline(s.bms.lastRx) : undefined)+
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// CAN/BMS 行：任一 BCU 节点在线即视为链路在线
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const bmsNodes = Array.isArray(s.bms) ? s.bms : [];
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const bmsAnyOnline = bmsNodes.some(function(n){ return bmsOnline(n); });
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h+=row('<span><span class="status-dot '+dot(bmsNodes.length ? bmsAnyOnline : undefined)+
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'"></span>CAN 链路 (pCanBridge)</span>', 'CAN帧:'+s.canFrameCount+' BMS帧:'+s.bmsStatusCount);
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h+=row('FC 状态接收计数', s.fcStatusCount);
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||||
h+=row('PM 指令接收计数', s.pmControlCount);
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@@ -373,22 +396,59 @@ function pmFbCard(d){
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return card('设定结果', h);
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}
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//------------------ 锂电池 BMS(CAN) 卡片 ------------------
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//------------------ 锂电池 BCU 节点(CAN) 卡片 ------------------
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// 每个节点（CAN ID 0x10XX00YY 中的 XX）一张卡片，
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// 同一节点的 0000/0001/0002/0003/0006/0010 各报文归并在卡片内分组展示
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function bmsCard(d){
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if(!d || !d.valid) return card('锂电池BMS (CAN)',
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const nodes = (d && d.length) ? d : [];
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if(!nodes.length) return card('锂电池BMS (CAN)',
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'<div class="row"><span class="k">数据状态</span><span class="v">等待报文...</span></div>');
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let h='';
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h+=row('总电压', d.totalVoltage.toFixed(1)+' V');
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||||
h+=row('总电流', d.totalCurrent.toFixed(1)+' A');
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||||
h+=row('SOC', d.soc.toFixed(1)+' %');
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||||
h+=row('最大电流限制', d.maxCurrentLimit.toFixed(1)+' A');
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||||
h+=row('最高单体电压', d.maxCellVoltage.toFixed(3)+' V');
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||||
h+=row('总电压(校验帧)', d.totalVoltageChk.toFixed(1)+' V');
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h+=row('故障码', bmsFault(d.faultCode));
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h+=row('状态位', hex(d.statusBits));
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||||
h+=row('数据状态', bmsOnline(d.lastRx)
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||||
? '<span class="fc-ok">在线</span>' : '<span class="fc-bad">超时</span>');
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return card('锂电池BMS (CAN)', h);
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let html='';
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for(const n of nodes){
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const addrTxt = 'BCU节点 '+pad2(n.addr)+'h (#'+n.addr+')';
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||||
let h='';
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// 概要（0x10XX0000）
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h+=sub('概要 0x10'+pad2(n.addr)+'0000');
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h+=row('累加电压', n.totalVoltage.toFixed(1)+' V');
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||||
h+=row('回路电流', n.current.toFixed(1)+' A');
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||||
h+=row('SOC', n.soc.toFixed(1)+' %');
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||||
h+=row('告警码', bmsFault(n.alarmCode));
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||||
h+=row('自检状态', hex(n.selfCheck));
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||||
// 单体电压（0x10XX0001）
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||||
h+=sub('单体电压 0x10'+pad2(n.addr)+'0001');
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||||
h+=row('最高单体电压', n.maxCellVoltage.toFixed(3)+' V (#'+n.maxCellVoltageNo+')');
|
||||
h+=row('最低单体电压', n.minCellVoltage.toFixed(3)+' V (#'+n.minCellVoltageNo+')');
|
||||
h+=row('单体平均电压', n.avgCellVoltage.toFixed(3)+' V');
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||||
// 单体温度（0x10XX0002）
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h+=sub('单体温度 0x10'+pad2(n.addr)+'0002');
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||||
h+=row('最高单体温度', n.maxCellTemp.toFixed(0)+' ℃ (#'+n.maxCellTempNo+')');
|
||||
h+=row('最低单体温度', n.minCellTemp.toFixed(0)+' ℃ (#'+n.minCellTempNo+')');
|
||||
h+=row('单体平均温度', n.avgCellTemp.toFixed(0)+' ℃');
|
||||
// 继电器（0x10XX0003）
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h+=sub('继电器 0x10'+pad2(n.addr)+'0003');
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h+=row('正极继电器', relayText(n.posRelay));
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||||
h+=row('负极继电器', relayText(n.negRelay));
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// 绝缘/端口电压（0x10XX0006）
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||||
h+=sub('绝缘/端口 0x10'+pad2(n.addr)+'0006');
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||||
h+=row('正极绝缘阻抗', n.posInsulationKohm.toFixed(0)+' kΩ');
|
||||
h+=row('负极绝缘阻抗', n.negInsulationKohm.toFixed(0)+' kΩ');
|
||||
h+=row('正负极端口电压', n.portVoltage.toFixed(1)+' V');
|
||||
h+=row('正极继电器外侧电压', n.posRelayOuterVoltage.toFixed(1)+' V');
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||||
// 告警（0x10XX0010，附录1 解析）
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||||
h+=sub('告警明细 0x10'+pad2(n.addr)+'0010');
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if(n.alarms && n.alarms.length){
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h+=row('告警(' + n.alarms.length + '条)',
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n.alarms.map(function(a){ return '<span class="fc-bad">'+a+'</span>'; }).join('<br>'));
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}else{
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h+=row('告警', '<span class="fc-ok">无</span>');
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}
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// 最后更新时间（判断该节点消息是否持续正常发送）
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const online = bmsOnline(n);
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h+=row('最后更新', (online ? '<span class="fc-ok">' : '<span class="fc-bad">')
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+ ageText(n.age || 0) + (online ? ' (在线)' : ' (超时)') + '</span>');
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html+=card(addrTxt, h);
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}
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return html;
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}
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function pmStatusCard(d){
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@@ -482,12 +542,16 @@ function render(snap){
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+tankCard(snap.fc)+cabinCard(snap.fc)+'</div>',
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pmCmd: pageHeader(0x0001,'PM操控指令','PM→CCU')+'<div class="grid">'+cmdCard(snap.pmCmd)+'</div>',
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pmParam: pageHeader(0x0002,'PM参数设定','PM→CCU')+'<div class="grid">'+pmParamCard(snap.pmParam)+'</div>',
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// 锂电池 BMS（CAN 总线，经 pCanBridge 透传）
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// 锂电池 BCU 节点（CAN 总线，经 pCanBridge 透传，按节点分组展示）
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bms: '<div class="grid">'+bmsCard(snap.bms)+
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'<div class="card"><h2>报文来源 (CAN ID)</h2>'+
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row('0x10010000','总电压 / SOC / 故障码 / 状态位')+
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row('0x10010005','最大电流限制 / 总电流 / 最高单体电压')+
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row('0x10010006','总电压(校验)')+
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row('0x10XX0000','累加电压 / 回路电流 / SOC / 告警码 / 自检状态')+
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row('0x10XX0001','最高/最低/平均单体电压及编号')+
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row('0x10XX0002','最高/最低/平均单体温度及编号')+
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row('0x10XX0003','正/负极继电器状态')+
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row('0x10XX0006','正/负极绝缘阻抗 / 端口电压 / 继电器外侧电压')+
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||||
row('0x10XX0010','告警位（附录1，按位解析显示告警含义）')+
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row('XX','BCU 节点地址 01h~36h，同一节点的报文归入同一卡片')+
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||||
row('订阅消息','pCanBridge 发布的 CAN_0x* 二进制报文')+'</div></div>',
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fcCmd: pageHeader(0x0001,'FC控制指令','CCU→FC')+'<div class="grid">'+fcCmdCard(snap.fcCmd)+'</div>',
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// 0x0004 PM 状态报文（CCU→PM）：含锂电池/应急电池数据
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