pCanBridge 扩展多通道支持：每通道独立TCP链路 + 上下行对称通道标注(m_sSrcAux)

pCanBridge：
- 配置改为 channel = <通道名>,<IP>,<工作端口> 重复行（兼容旧 can_host/can_port 单通道回退），
  每通道一条独立 CanEndpoint(TCP Client) + 接收线程，对应 CANET 的 CAN0=4001..CAN7=4008
- 上行 CAN_0x%08X 不变，m_sSrcAux=通道名区分来源通道
- 下行按 m_sSrcAux 路由到对应通道；回退规则：default_channel > 单通道 > 多通道告警丢弃
- buildReport 逐通道统计（连接/收发帧数/错误/重连）

pCCU：
- 新增 bcu_can_channel 配置（默认 CAN0），BCU 断路器下行 Post 前 SetSourceAux 指定目标通道，
  key 保持 CAN_TX_0x%08X（与上行通道标注对称，key 格式不变）

配置/文档：pCanBridge.moos、CanBridge_Info、pCCU.moos、missions/h100.moos、
test/pccu/pccu_it.moos 同步新格式。

验证：伪造 CANET Server 冒烟通过（多通道建链/上行解析发布/SQLite channel 列/
下行通道路由与回退丢弃/srcAux 经 MOOSDB 往返）；
pccu 集成测试 PASSED（BCU 断路器下行 3 帧经新路由全部正确）；
pccuTest 183/183、PowerMangerTests 64/64 通过。

src/pCCU/CCU.cpp

@@ -58,6 +58,7 @@ bool CCU::OnStartUp() {
         else if (param == "rcu_remote_port") m_rcuPort    = atol(value.c_str());
         else if (param == "dbpath")         m_dbPath      = value;
         else if (param == "logpath")        m_logPath     = value;
+        else if (param == "bcu_can_channel") m_bcuCanChannel = value;
         else if (param == "web_port")       m_webPort     = atoi(value.c_str());
         else if (param == "web_enable") {
             m_webEnable = (tolower(value) == "true" || value == "1");
@@ -574,7 +575,8 @@ std::string CCU::handleBcuCtrlApi(const std::string& query) {
 
 //---------------------------------------------------------
 // sendPendingBcuCtrl：出队控制指令，编码 0x10XX81FF 经 MOOS 下发
-// 链路：MOOS CAN_TX_0x* -> pCanBridge 订阅 -> CanEndpoint(TCP) -> USBCAN
+// 链路：MOOS CAN_TX_0x*(m_sSrcAux=目标通道) -> pCanBridge 订阅
+//       -> 按通道路由 CanEndpoint(TCP) -> CANET -> CAN 总线
 
 void CCU::sendPendingBcuCtrl() {
     if (!m_sysData) return;
@@ -589,10 +591,13 @@ void CCU::sendPendingBcuCtrl() {
         // 二进制构造同 pCanBridge 上行发布（MOOS_BINARY_STRING）
         CMOOSMsg msg(MOOS_NOTIFY, key,
                      static_cast<unsigned int>(sizeof(data)), data);
+        // 目标通道经 m_sSrcAux 指定（与上行 CAN_0x* 的通道标注对称）
+        msg.SetSourceAux(m_bcuCanChannel);
         bool ok = m_Comms.Post(msg);
         m_sysData->noteBcuCtrlSent(c, ok);
-        LOG_F(INFO, "[BCU/CAN] 断路器指令 0x%08X 节点%d 总正=%d 总负=%d %s",
-              canId, c.addr, c.pos, c.neg, ok ? "已投递MOOS" : "投递失败");
+        LOG_F(INFO, "[BCU/CAN] 断路器指令 0x%08X 节点%d 总正=%d 总负=%d 通道=%s %s",
+              canId, c.addr, c.pos, c.neg, m_bcuCanChannel.c_str(),
+              ok ? "已投递MOOS" : "投递失败");
     }
 }