pCCU新增锂电池通信/协调操作 + 电源协调状态机骨架(惰性)

锂电池通信(docs/锂电池协议20230324.docx)：
- 协议层 BatProtocol：自检0x0000(2B)/设备控制0x0001(17B)/电池组状态0x0003(80B)/
  电池包报警0x0004(68B)，uint32字节和校验、小端
- 链路层 BatLinkManager：动力/仪表锂电池独立UDP链路，本机监听与远端IP端口
  均由.moos配置(dyn_bat_*/ins_bat_*/bat_work_condition)
- SystemData/SnapshotBuilder/网页：电池数据按动力/仪表归类展示(运行状态/接触器
  电气量/电池包电压温度/报警)，收发帧落库SQLite，网页新增电池标签页

操作->指令下发(PowerCoordinator)：
- 操作接口：自检/上下电(母线接触器55H接通77H断开,含预充)/功率设定(0~500kW)/
  电池切换(低压->高压6步、高压->低压5步,按协议时序)
- 步骤引擎：每电池独立步骤队列，下发->状态反馈确认->超时兜底；周期1s心跳控制帧
- PM操控指令insBatCmd/dynBatCmd/dynBatPower自动映射为电池操作

电源协调状态机骨架(CoordFsm, TinyFSM)：
- 事件Tick/PmControl/StepDone + 状态Normal/Switching/Fault，react均为TODO占位
- 当前未接线(无start/dispatch调用,运行行为与接入前一致)，CoordFsm.hpp头部附接线指南

测试与部署：
- pccuTest新增电池协议编解码/帧长/链路分发用例(175项通过)；集成测试覆盖电池
  心跳、启停映射(0x10->0x55/0x20->0x77)、状态落库；同步pccu_it.moos与ws_check
- h100.moos与pCCU.moos增加锂电池链路配置；归档锂电池协议文档

src/pCCU/comm/BatLinkManager.h

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+#ifndef PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H
+#define PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H
+
+#include "LinkManager.h"
+#include "../protocol/BatProtocol.h"
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// BatLinkManager：面向锂电池组（动力/仪表，协议一致）的链路。
+//
+//   - 本地监听：接收电池状态反馈的端口（动力/仪表各自独立端口，可配置）
+//   - 发送目标：锂电池组（默认 动力 192.168.100.137:7000 / 仪表 192.168.100.136:7000）
+// 地址端口均可由 .moos 配置覆盖。
+//============================================================================
+
+class BatLinkManager : public LinkManager {
+public:
+    BatLinkManager(BatRole role, long localPort,
+                   const std::string& batHost, long batPort)
+        : LinkManager((role == BatRole::Dyn) ? "bat_dyn" : "bat_ins", localPort),
+          m_role(role),
+          m_batHost(batHost), m_batPort(batPort) {
+        registerBatMessages(registry());
+    }
+
+    BatRole role() const { return m_role; }
+
+    void setBatAddress(const std::string& host, long port) {
+        m_batHost = host; m_batPort = port;
+    }
+    const std::string& batHost() const { return m_batHost; }
+    long batPort() const { return m_batPort; }
+
+protected:
+    std::string defaultRemoteHost() const override { return m_batHost; }
+    long defaultRemotePort() const override { return m_batPort; }
+
+private:
+    BatRole m_role;
+    std::string m_batHost;
+    long m_batPort;
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_BAT_LINK_MANAGER_H