新增 pCanBridge：USBCAN-8E-U CAN->MOOSDB 透传桥 + SQLite 落库

新应用 src/pCanBridge（独立 MOOS App，单通道）：
- CanEndpoint：TCP Client 连接 CANET/USBCAN-8E-U 工作端口
  （目标 IP/端口可配置，默认 192.168.0.222:4001=CAN0），
  接收线程流式缓冲按 13 字节切帧，过滤无效 DLC(>8)，
  断线自动重连（非阻塞 connect+超时 / SO_RCVTIMEO 读超时）。
- 帧协议（CANET-8E-U 手册 8.1）：byte0=帧信息(bit7 FF/bit6 RTR/
  bit3~0 DLC)，byte1~4=ID 大端，byte5~12=数据。
- MOOS 映射：变量名 CAN_0x%08X=CAN ID（不缩减），m_sVal=二进制
  data（逐帧透传不限流），m_sSrcAux=通道名(can_channel_name)，
  m_dfVal2=原始帧信息字节（用于区分标准/扩展、数据/远程帧）。
- CanDbStore：每帧落库 SQLite（can_frame 表：time/channel/
  frame_info/can_id/dlc/hex，含 time、can_id 索引），参考 pCCU
  DbStore：预处理语句 + WAL + synchronous=NORMAL，路径由 dbpath
  配置；复用 pPowerManger 的 sqlite3 amalgamation。
- AppCast 输出连接状态/收帧/发布/落库统计。

配套：
- missions/h100.moos 新增 pCanBridge 配置块（板卡 dbpath 指向
  data 目录）。
- build-board.sh / deploy.sh 支持 pCanBridge：产物部署 +
  pCanBridge.service 安装，服务列表加入第 5 个服务。
- .gitignore 忽略 bin/pCanBridge 与本机默认数据库。

已验证（板卡 192.168.0.223 实测）：服务 active，连接设备正常，
~60 帧/s 透传，落库 9000+ 行 integrity ok、无丢帧。

src/pCanBridge/CanDbStore.h

@@ -0,0 +1,67 @@
+#ifndef PCANBRIDGE_CAN_DB_STORE_H
+#define PCANBRIDGE_CAN_DB_STORE_H
+
+#include <cstdint>
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <mutex>
+
+struct sqlite3;
+struct sqlite3_stmt;
+
+namespace canbridge {
+
+//============================================================================
+// CanDbStore：CAN 帧 SQLite 存储。
+//
+// 设计参考 src/pCCU/store/DbStore（原始帧日志模式）：
+//   - 收到的每个 CAN 帧逐条落库（can_frame 表），
+//     存原始帧信息/ID/DLC/十六进制数据，语义解析交给下游。
+//   - 预处理语句 + WAL + synchronous=NORMAL，满足 ~60 帧/秒持续写入。
+//   - 内部互斥锁：接收线程写入，Iterate 线程查询/统计。
+// 复用仓库内 src/pPowerManger/sqlit3/sqlite3.c 与 sqlite3.h。
+//============================================================================
+
+struct CanFrameRow {
+    long long   id;
+    double      time;       // unix 时间（含小数秒）
+    std::string channel;    // 通道名（CAN0~CAN7）
+    int         frameInfo;  // 原始帧信息字节 byte0（bit7 FF / bit6 RTR / bit3~0 DLC）
+    uint32_t    canId;      // CAN ID
+    int         dlc;
+    std::string hex;        // 数据十六进制
+};
+
+class CanDbStore {
+public:
+    explicit CanDbStore(const std::string& dbPath);
+    ~CanDbStore();
+
+    bool open();
+    void close();
+    bool isOpen() const { return m_db != nullptr; }
+    std::string lastError() const { return m_lastError; }
+
+    // 收帧落库（CanEndpoint 接收线程调用，内部加锁）
+    void onFrame(const std::string& channel, uint8_t frameInfo,
+                 uint32_t canId, const uint8_t* data, int dlc);
+
+    // 查询最近 N 条（canId=0 表示不过滤；limit<=0 表示默认 100）
+    std::vector<CanFrameRow> queryRecent(uint32_t canId, int limit);
+
+    long long count() const;
+
+private:
+    bool exec(const char* sql);
+    bool prepareInsert();
+
+    std::string   m_dbPath;
+    sqlite3*      m_db = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtInsert = nullptr;
+    mutable std::mutex m_mutex;
+    std::string   m_lastError;
+};
+
+} // namespace canbridge
+
+#endif // PCANBRIDGE_CAN_DB_STORE_H