使用tinyFSM优化了状态机

2025-04-07 11:40:16 +08:00
parent ebf1701335
commit c47660fcb1
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@@ -0,0 +1,26 @@
+@startuml PowerManagerFsm状态图
+[*] --> InitState
+
+state InitState {
+  [*] --> 等待复合管控消息
+  等待复合管控消息 --> 等待关键断路器闭合: 连接成功
+  等待复合管控消息 --> FaultState: 超时(10秒)
+  等待关键断路器闭合 --> StandbyState: 关键断路器闭合
+  等待关键断路器闭合 --> FaultState: 系统错误
+}
+
+state StandbyState {
+  [*] --> 待机
+  待机 --> FaultState: 检测到错误
+  待机 --> 处理电源命令: 收到命令
+  处理电源命令 --> 待机: 完成处理
+}
+
+state FaultState {
+  [*] --> 故障处理
+}
+
+InitState --> FaultState : FaultEvent(faultCode=1/2)
+StandbyState --> FaultState : FaultEvent(faultCode)
+InitState --> StandbyState : StandbyEvent
+@enduml