构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib

src/pPowerMangerHost/HostSim.h

@@ -0,0 +1,61 @@
+/************************************************************/
+/*    NAME:                                               */
+/*    ORGN: MIT                                             */
+/*    FILE: HostSim.h                                       */
+/*    DATE:                                                 */
+/************************************************************/
+
+#ifndef HOSTSIM_HEADER
+#define HOSTSIM_HEADER
+
+#include "MOOS/libMOOS/MOOSLib.h"
+#include <string>
+#include <map>
+#include <vector>
+#include <mutex>
+#include <queue>
+#include <atomic>
+
+class WebServer;
+
+// 模拟 pPowerManger 上位机：网页 <-> MOOSDB 桥
+class HostSim : public CMOOSApp
+{
+ public:
+   HostSim();
+   ~HostSim();
+
+ protected: // Standard MOOSApp functions to overload
+   bool OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail);
+   bool Iterate();
+   bool OnConnectToServer();
+   bool OnStartUp();
+   void RegisterVariables();
+
+ public: // 由 WebServer 线程调用
+   // 网页下发的指令：key 为 MOOS 变量名，jsonValue 为已序列化的 JSON 字符串
+   void pushCommand(const std::string& key, const std::string& jsonValue);
+   // 取当前所有反馈变量的 JSON 快照
+   std::string buildSnapshot();
+
+ private:
+   void registerFeedbackVars();
+   bool drainCommands();
+   void handleWebMessage(const std::string& msg);
+
+ private: // State variables
+   // 反馈缓存：key -> 最新 JSON 字符串
+   std::mutex m_feedbackMutex;
+   std::map<std::string, std::string> m_feedback;
+   bool m_feedbackDirty;
+
+   // 待发送指令队列
+   std::mutex m_cmdMutex;
+   std::queue<std::pair<std::string, std::string> > m_cmdQueue;
+
+   // 网页服务器
+   WebServer* m_webServer;
+   int m_webPort;
+};
+
+#endif