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1.7 KiB
C++
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C++
/************************************************************/
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/* NAME: */
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/* ORGN: MIT */
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/* FILE: HostSim.h */
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/* DATE: */
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/************************************************************/
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#ifndef HOSTSIM_HEADER
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#define HOSTSIM_HEADER
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#include "MOOS/libMOOS/MOOSLib.h"
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#include <string>
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#include <map>
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#include <vector>
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#include <mutex>
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#include <queue>
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#include <atomic>
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class WebServer;
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// 模拟 pPowerManger 上位机：网页 <-> MOOSDB 桥
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class HostSim : public CMOOSApp
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{
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public:
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HostSim();
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~HostSim();
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protected: // Standard MOOSApp functions to overload
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bool OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail);
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bool Iterate();
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bool OnConnectToServer();
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bool OnStartUp();
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void RegisterVariables();
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public: // 由 WebServer 线程调用
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// 网页下发的指令：key 为 MOOS 变量名，jsonValue 为已序列化的 JSON 字符串
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void pushCommand(const std::string& key, const std::string& jsonValue);
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// 取当前所有反馈变量的 JSON 快照
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std::string buildSnapshot();
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private:
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void registerFeedbackVars();
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bool drainCommands();
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void handleWebMessage(const std::string& msg);
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private: // State variables
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// 反馈缓存：key -> 最新 JSON 字符串
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std::mutex m_feedbackMutex;
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std::map<std::string, std::string> m_feedback;
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bool m_feedbackDirty;
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// 待发送指令队列
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std::mutex m_cmdMutex;
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std::queue<std::pair<std::string, std::string> > m_cmdQueue;
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// 网页服务器
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WebServer* m_webServer;
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int m_webPort;
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};
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#endif
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