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12f0dee86e
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修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
.gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
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2026-08-21 11:36:19 +08:00 |
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987d8b3ce0
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增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑
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2026-02-09 14:48:58 +08:00 |
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481171d9ea
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增加了xc声纳的上电
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2025-09-12 11:35:17 +08:00 |
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5360521750
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修复了艉舵忘记上电的问题
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2025-07-12 15:57:21 +08:00 |
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2ef5fd92ac
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0712提交
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2025-07-12 15:39:28 +08:00 |
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035205101b
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0606
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2025-06-06 13:28:05 +08:00 |
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476be20025
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修改了次级配电协议,优化消息结构
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2025-05-14 10:02:47 +08:00 |
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