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修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
.gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
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2026-08-21 11:36:19 +08:00 |
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7819ea621f
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基线：UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档
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2026-08-19 22:31:23 +08:00 |
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数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
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2026-08-19 16:28:41 +08:00 |
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742f97c239
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修复：pushMsgToQueue 缺少返回值导致 CCU 状态不更新
pushMsgToQueue 声明返回 bool，但成功路径 push 后仅 break，
函数末尾无 return，属未定义行为（返回值是垃圾寄存器值）。
导致 listenThreadFunc 中 if(pushMsgToQueue(Buff)) 判 false，
updatePoweSystemStates() 从不执行，CCU 状态消息入队后从不
处理（界面不显示）。
在函数末尾补 return true，并将各接收队列的 size() 检查
移入 lock_guard 内，消除与主线程 clear/pop 的 TOCTOU 竞争。
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2026-08-19 14:31:15 +08:00 |
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da90f98fa9
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修复：UDP 接收队列数据竞争导致 SIGSEGV 崩溃
pushMsgToQueue 在监听线程向各接收队列 push 时无锁，
而 clearMsgQueue/popMsgFormQueue 在 MOOS 主线程持锁 pop，
并发操作同一 deque 造成堆内存损坏，收到 140 CCU UDP 消息后崩溃。
为 6 处 push 补上与 clear/pop 对应的互斥锁
（m_mutexCcuState/CcuSetParm/DisHighVolBus/DisHighAVolBus/
DisHighBVolBus/DisLowBus），修复数据竞争。
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2026-08-19 14:06:03 +08:00 |
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987d8b3ce0
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增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑
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2026-02-09 14:48:58 +08:00 |
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2ef5fd92ac
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0712提交
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2025-07-12 15:39:28 +08:00 |
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8fab3bdf06
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完善了显示,修改了复合管控的通信协议
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2025-06-03 20:05:08 +08:00 |
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2be7ce203e
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修复
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2025-05-25 08:41:58 +08:00 |
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ee050bb58b
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523调试
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2025-05-23 15:38:23 +08:00 |
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3a14a3cff8
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修复了配电系统校验码的问题
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2025-05-22 19:28:56 +08:00 |
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fea319d3bf
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应急联调完成
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2025-05-19 20:42:20 +08:00 |
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