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Author	SHA1	Message	Date
zjk	12f0dee86e	修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错 ... - 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState / m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装 addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器 - SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/ getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问 - upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为 持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写 - 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free - 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1）， 修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印 - udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR， 新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测 - 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本， .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制	2026-08-21 11:36:19 +08:00
zjk	de298414ff	测试：GoogleTest 全面单测（10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回）+ UDP→SQLite 集成测试，src 零改动	2026-08-14 21:29:57 +08:00
zjk	5ac3ca5def	修复 SQLiteTest 链接：Ubuntu 20.04(glibc<2.34) dlopen/dladdr 在 libdl 中，需链接 dl	2026-08-14 15:44:11 +08:00
zjk	481171d9ea	增加了xc声纳的上电	2025-09-12 11:35:17 +08:00
zjk	14f7890d77	增加了解析上位机指令的功能	2025-02-18 23:01:29 +08:00
zjk	a179789b3f	增加了udp的测试代码,增加了时间获取函数,完善了ccu发送指令的函数	2025-02-18 16:57:11 +08:00
zjk	59faa14afb	增加了数据库及测试程序	2025-02-10 16:37:22 +08:00