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zjk	2590282aed	0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置 ... FC协议(0827 docx)： - 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略） - 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示 - PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变 - 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器 - 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验 CCU地址可配置： - pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000） - build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数 文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx	2026-08-28 00:09:17 +08:00
zjk	c8becd1f6c	2026-08-27 调试完成版本 ... - FC 控制指令域修正：payload 14→18 字节，纵倾/横倾姿态拆分为数据1/数据2 - WebServer 广播改为待发队列模式，修复 mongoose 跨线程调用问题 - build-board.sh 增加板卡组网说明(/23 掩码方案)、pCCU 服务部署与 mission 同步 - 同步 0824 协议文档更新	2026-08-27 21:51:36 +08:00
zjk	3c0dc1c688	pPowerMangerHost：反馈数据 SQLite 落库，新增历史查询 API 与曲线绘图 ... - 新增 FeedbackStore（sqlite3 封装），fb_log 表按消息落盘，环形时间保留 - HostSim 每次收到反馈即批量写库，支持 DB_FILE/FB_LOG_KEEP_SECONDS 等配置 - 新增 /api/history、/api/rawlog 接口；曲线页新增历史数据加载 - 数据库目录不存在时自动创建；新增板卡原生编译脚本 scripts/build-board.sh	2026-08-19 16:42:48 +08:00