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Author	SHA1	Message	Date
zjk	d5507b2e00	在故障模式下断开推进电机\舵机\启闭机构和敞水机构的电	2026-02-26 10:47:26 +08:00
zjk	987d8b3ce0	增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑	2026-02-09 14:48:58 +08:00
zjk	2ef5fd92ac	0712提交	2025-07-12 15:39:28 +08:00
zjk	476be20025	修改了次级配电协议,优化消息结构	2025-05-14 10:02:47 +08:00