FC协议(0827 docx)： - 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略） - 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示 - PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变 - 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器 - 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验 CCU地址可配置： - pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000） - build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数 文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx
