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2026-08-27 调试完成版本
- FC 控制指令域修正：payload 14→18 字节，纵倾/横倾姿态拆分为数据1/数据2
- WebServer 广播改为待发队列模式，修复 mongoose 跨线程调用问题
- build-board.sh 增加板卡组网说明(/23 掩码方案)、pCCU 服务部署与 mission 同步
- 同步 0824 协议文档更新
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2026-08-27 21:51:36 +08:00 |
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新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档
- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
(FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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2026-08-26 22:43:10 +08:00 |
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基线：UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档
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2026-08-19 22:31:23 +08:00 |
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构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib
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2026-08-18 19:45:50 +08:00 |
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3e33c95cb1
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增加了配电app
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2025-05-05 19:03:57 +08:00 |
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优化结构
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2025-04-07 21:18:02 +08:00 |
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