zjk c8becd1f6c 2026-08-27 调试完成版本 ...

- FC 控制指令域修正：payload 14→18 字节，纵倾/横倾姿态拆分为数据1/数据2
- WebServer 广播改为待发队列模式，修复 mongoose 跨线程调用问题
- build-board.sh 增加板卡组网说明(/23 掩码方案)、pCCU 服务部署与 mission 同步
- 同步 0824 协议文档更新

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信息中心-复合管控双锂电阶段协议20231006.docx

新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

2026-08-26 22:43:10 +08:00

控制主机与复合管控器通信协议- 0824.xlsx

2026-08-27 调试完成版本

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超滑FC和复合管控器通讯协议 - 0821.docx

2026-08-27 调试完成版本

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锂电池协议20230324(1).docx

新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

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